opencv-python 學習筆記2：實現目光跟隨（又叫人臉跟隨）

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         如果機器人的臉能隨著前方人臉而轉動，你會不會覺得這種互動很有意思。年前的時候，學習了一下opencv，通過opencv可以簡單的實現人臉跟隨。再加上幾個舵機控制頭部轉動，機器人就可以互動了。呵呵

        這裡不做視頻示範了，只是把代碼放出來，有興趣的朋友可以自己實驗一下。基本原理就是先識別到人臉，然後判斷人臉的位置。我把視窗用畫線的方法分成了9個小格，分別代表9個方向，當人臉進入某個小格時，機器人的頭就往哪個方向轉動。

以下代碼在樹莓派B＋上支行成功，系統Raspbian，Python代碼。

 

# -*- coding: utf-8 -*-＃＃轉載請註明：@小五義http://www.cnblogs.com/xiaowuyi  QQ群：64770604import cv2.cv as cv  import cv2  from cv2 import VideoCapture        #cv.NamedWindow("W1", cv.CV_WINDOW_AUTOSIZE)  cv.NamedWindow("W1",cv.CV_WINDOW_NORMAL)cv.ResizeWindow("W1", 600, 600)          #找到裝置對象  capture = cv.CaptureFromCAM(0)           #檢測人臉函數        def repeat():                #每次從網路攝影機擷取一張圖片      frame = cv.QueryFrame(capture)    image_size = cv.GetSize(frame)#擷取圖片的大小      #print image_size              greyscale = cv.CreateImage(image_size, 8, 1)#建立一個相同大小的灰階映像    cv.CvtColor(frame, greyscale, cv.CV_BGR2GRAY)#將擷取的彩色映像，轉換成灰階映像    storage = cv.CreateMemStorage(0)#建立一個記憶體空間，臉部偵測是要利用，具體作用不清楚              cv.EqualizeHist(greyscale, greyscale)#將灰階映像長條圖均衡化，貌似可以使灰階映像資訊量減少，加快檢測速度          #畫映像分割線             cv.Line(frame, (210,0),(210,480), (0,255,255),1)     cv.Line(frame, (420,0),(420,480), (0,255,255),1)     cv.Line(frame, (0,160),(640,160), (0,255,255),1)     cv.Line(frame, (0,320),(640,320), (0,255,255),1)         # detect objects      cascade = cv.Load(‘/usr/share/OpenCV/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml‘)    #載入Intel公司的訓練庫                #檢測圖片中的人臉，並返回一個包含了人臉資訊的對象faces      faces = cv.HaarDetectObjects(greyscale, cascade, storage, 1.2, 2,                                 cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING,                                 (100, 100))                #獲得人臉所在位置的資料      for (x,y,w,h) , n in faces:       # print x,y        if x<210:            print "right"        elif x>310:            print "left"        cv.Rectangle(frame, (x,y), (x+w,y+h), (0,128,0),2)#在相應位置標識一個矩形 邊框屬性(0,0,255)紅色 20寬度                  cv.ShowImage("W1", greyscale)#顯示互有邊框的圖片              cv.ShowImage("W1", frame)            #迴圈檢測每一幀的圖片 ESC鍵退出程式  while True:      repeat()      c = cv.WaitKey(10)      if c == 27:          #cv2.VideoCapture(0).release()          cv2.destroyWindow("W1")          break  

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