1.SURF: Speeded
Up Robust Features" is a performant scale- and rotation-invariant interest point detector and descriptor.函數surf的作用：畫三維曲面（色）圖，起作用與mesh相似surf(X,Y,Z) X、Y、Z中Z通常是X,Y的函數，即Z(X,Y)。X、Y通常是通過調用meshgrid函數產生的資料格（具體參見meshgrid）。 surf(Z) surf(...,C) surf(...,'PropertyName',PropertyValue,...) surf(axes_handles,...) 相關函數：mesh，meshc, meshz 2.短時傅裡葉變換（STFT，short-time Fourier transform，或 short-term Fourier transform)）是和傅裡葉變換相關的一種數學變換，用以確定時變訊號其局部地區正弦波的頻率與相位。起初，在訊號學裡面，為了簡化運算，尤其是線上性時不變系統（LTI，linear time invariance system）中的運算，從而引入了傅裡葉變換的概念。然而傅裡葉變換隻能夠給出訊號的頻域性質。也就是說頻率並沒有對應到時間上。這對於一個穩定訊號是沒有什麼影響的，因為訊號的頻率永遠都是一種分布。然而對於一個非穩定的訊號，由於頻率隨時間在變化，那麼使用傅裡葉變換就無法完整的描述這種變化的性質。為了更好地表達這種變化的特點，短時傅裡葉變換（STFT）被引入並且很快得到了推廣。短時傅裡葉變換分為兩種，分別對應到連續時間和離散時間上。短時傅裡葉變換公式連續時間短時傅裡葉變換：
x（t）代表訊號，w（t）是窗函數。離散時間短時傅裡葉變換：
x(n)代表訊號，w(n)是窗函數。事實上，離散的形式是連續的一種採樣方式。此外，我們常見的聲音頻譜圖就是使用stft繪製而成的，其實質就是stft的能量，也就是模值的平方。STFT的使用範圍受其變換性質的局限。STFT是一種基於窗函數的變換，一般來說，短窗能夠提供較好的時域解析度，長窗能夠提供較好的頻域解析度。這導致其實在研究過程中，還是只能側重一種研究角度，或稱一種側重的解析度。所以這並不是多解析度分析。這也是為什麼之後又提出了小波變換的原因之一。不過，總體來說，STFT對於大部分音頻訊號都能夠有較好的的分析效果，所以還是一種在使用的分析方法。
