OpenCV4Android 特徵點提取示範

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OpenCV4Android 特徵點提取示範

前面通過兩天的時間，也只是熟悉了基本的環境搭建，明確了基本的組件流程，接下來需要熟悉API，進行實際的應用編程。本篇嘗試擷取圖片的SIFT特徵點，並學習相應的API及影像處理基本知識。

目標：
- 定義Native method 介面
- Bitmap 和 opencv Mat 之間的轉換
- 通過org.opencv.core.Mat.getNativeObjAddr()把地址傳遞給底層的C++代碼處理，然後更新對應地址的對象

關鍵代碼：
Android中的事件處理：

    btn_feature_detect.setOnClickListener(new Button.OnClickListener() {            @Override            public void onClick(View v) {                int width = bitmap.getWidth();                int height = bitmap.getHeight();                Mat mRgba = new Mat(height, width, CvType.CV_8U, new Scalar(4));                Mat mGray = new Mat(height, width, CvType.CV_8U, new Scalar(4));                Mat output = new Mat();                Utils.bitmapToMat(bitmap, mRgba);                // do sth                // Converts an image from one color space to another.                Imgproc.cvtColor(mRgba, mGray, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY, 4);                NativeUtil.detectFeatures(mGray.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), output.getNativeObjAddr());                // Then convert the processed Mat to Bitmap                Bitmap resultBitmap = Bitmap.createBitmap(output.cols(),                        output.rows(), Bitmap.Config.ARGB_8888);                Utils.matToBitmap(output, resultBitmap);                imageFeatureView.setImageBitmap(resultBitmap);            }        });

C++中利用opencv的處理：

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_test_NativeUtil_detectFeatures(        JNIEnv *env, jclass thiz, jlong mGrayAddr, jlong mRgbaAddr, jlong mOutputAddr) {    Mat* pMatGr=(Mat*)mGrayAddr;    Mat* pMatRgb=(Mat*)mRgbaAddr;    Mat* pMatDesc=(Mat*)mOutputAddr;    vector<KeyPoint> v;    //OrbFeatureDetector detector(50);    OrbFeatureDetector detector;    OrbDescriptorExtractor extractor;    detector.detect(*pMatGr, v);    drawKeypoints(*pMatGr, v, *pMatDesc);}

運行效果：

點擊按鈕後，提取該圖片的features:

參考：
1.opencv ORB
2.Drawing Function of Keypoints and Matches
3.OpenCV Tutorial 2: Mixed Processing
4.Feature Description
5.Feature Detection and Description

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