opencv+python實現視頻即時質心讀取

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利用opencv+python實現以下功能：

1）擷取即時視頻，分解幀頻；

2）將視頻做二值化處理；

3) 將視頻做濾波處理（去除噪點，擷取準確輪廓個數）；

4）識別映像輪廓；

5）計算質心；

6）描繪質心動態變化曲線；

# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Thu Apr 24 12:10:23 2018@author: irene"""import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy.interpolate import spline  import math as mtimport cv2cap = cv2.VideoCapture(‘1.avi‘)  #讀入視頻c=1plt.figure(figsize=(8,8),dpi=80) aa =[]bb =[]cc =[]#uing = np.logspace(-3,2,121)while(cap.isOpened()):      ret, frame = cap.read()     #分解為一幀一幀映像    if ret == True:         #cv2.imshow("frame"，image)         img=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #彩色轉灰階         # print(frame)            ret,thresh= cv2.threshold(img,127,255,0)   #二值化          image,contours,hierarchy = cv2.findContours(thresh, 3, 1)          img = cv2.medianBlur(image,5) #進行中值濾波        cnt = contours[1]   #選取其中的第一個輪廓,這幅映像只有兩個輪廓        M = cv2.moments(cnt)          cX=int(M["m10"]/M["m00"])   #計算質心        cY=int(M["m01"]/M["m00"])                cv2.drawContours(img,contours,-1,(0,255,0),2)        cv2.circle(img,(cX,cY),7,(255,255,255),-1)        cv2.putText(img,"",(cX-20,cY-20),        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,0.5,(255,255,255),2)                 cv2.imshow("img",img)        cv2.imwrite(‘img/‘+str(c) + ‘.jpg‘,frame) #儲存為映像                 # for u in uing:        aa.append(cX)        bb.append(cY)        cc.append(c)       # plt.plot(c,cX,‘k-‘)                 #plt.plot(c,cX,color=‘red‘,linewidth=2.5,linestyle=‘:‘)       # plt.plot(c,cX,‘k^‘)         #plt.plot(c,cY,‘yo:‘)        c = c+1                    else:          break     # cv2.imshow(‘frame‘,gray)  #顯示標記後的映像q         if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(‘q‘):           break      cap.release()  cv2.destroyAllWindows() c1=np.var(aa)c2=np.var(bb)c1_1=c1/720*2.3*mt.pi/180c1_2=c2/512*2.3*mt.pi/180print(c1_1)print(c1_2)plt.plot(cc,aa) plt.show()plt.plot(cc,bb)plt.show()

　　

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