【OpenPose-Windows】運行OpenposeDemo.exe 如何儲存映像運行結果及關節點資訊

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跑過很多次openposeDemo了，不管是video、Webcam還是Images，都是運行結果一閃而過，然而我們所要的肯定不是只看一下運行結果就完事的，很多情況下，我們都希望能夠把運行結果的映像、關節點座標資訊、人數統計等資料資訊全部儲存下來，以便於我們對openpose進行更加深入的分析和應用，那麼這篇部落格的作用就是告訴大家如何把這些運行結果儲存下來。 
openposeDemo的程式運行結果的儲存，其實有兩種方式，一種便是直接使用官方Github的openpose demo的1.0.1的發布版本的命令列操作，另一種就是修改openposeDemo的原始碼的方式，使得編譯發布版本的程式直接可以儲存運行結果。下面，筆者就兩種方式做詳細介紹。

一、命令列模式

根據官方Github quick-start文檔，Windows上運行openposeDemo 1.0.1版本的程式如下， 

根據以上命令，如果需要儲存運行圖片結果，亦或是儲存關節點（特徵點）的座標資訊，亦或是儲存人數統計的資訊內容，可運行如下命令 
【PS】下述命令僅提供Images的命令，其他Video和Webcam的儲存方式與Images的一致。

在examples/檔案夾下建立與media檔案夾並列的檔案夾media_out，然後運行如下程式

儲存映像

bin/OpenPose.exe --image_dir examples/media/ --write_images examples/media_out/

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write_images：原始碼給出的解釋為”Directory to write rendered frames in write_images_formatimage format.examples”，即為儲存運行結果映像的路徑設定，其格式為 write_images_format ，預設為png格式。上面的命令預設將添加了骨骼的映像儲存到 media_out檔案夾下。

儲存json檔案

bin/OpenPose.exe --image_dir examples/media/ --write_keypoint_json examples/media_out/

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write_keypoint_json：原始碼給出的解釋為”Directory to write the people body pose keypoint data. Set format with write_keypoint_format“，即為人體骨骼姿態的關節點資料檔案，檔案格式為write_keypoint_format，預設為 json格式。上面的命令預設將添加了骨骼的映像儲存到 media_out檔案夾下。 
表示一張人體骨骼關鍵點的json檔案，筆者沒有運行face和hand模型，因而只顯示了pose關節點的資料資訊。 

“pose_keypoints”即為當前映像中人體18個關節點的資料資訊，其具體的含義還有待深入的瞭解，這裡筆者就不做深究了，至於如何看出是18個關節點，其實我們隨便看一遍這個資料集，馬上就能看出大概3個資料為一組，即表示一個關節點，剛好有18組資訊。 
【2017/8/6】看過官方Github提供的文檔output.md才知道，原來一個關節點資訊包括(x,y,score)三個資訊，x和y即為映像中的座標資訊，取值範圍為(0，image.size)，而score則表示預測評分，做了歸一化處理，取值範圍（0，1），越接近1值表示預測的越準確，其關節點的還原度就越高，同時姿態的還原度也就越高。 
以上關節點的座標資訊可以參考官方文檔給出的模型，如下，進行研究 
 
【PS】該模型提供的是COCO 18個關節點的骨骼模型。

儲存yml檔案

bin/OpenPose.exe --image_dir examples/media/ --write_keypoint examples/media_out/

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write_keypoint：原始碼給出的解釋為”File extension and format for write_keypoint: json, xml, yaml & yml. Json not available for OpenCV < 3.0, use write_keypoint_json instead”，即為人體骨骼姿態的關節點資料檔案，檔案格式為 write_keypoint，預設為 yml格式。上面的命令預設將添加了骨骼的映像儲存到 media_out檔案夾下。 
【PS】注意opencv低於3.0版本的，不支援json格式的文本輸出，當然，官方提供的Opencv是高於3.0的，大家一開始學習為了避免問題，儘可能使用官配版本。 
表示一張人體骨骼關鍵點的yml檔案，筆者沒有運行face和hand模型，因而只顯示了pose關節點的資料資訊。 

使用同樣的辦法可以產生xml檔案，至於yml檔案中具體的含義，這裡筆者也不再詳細介紹，因為筆者暫時也還沒弄明白，歡迎已經弄清楚的小夥伴給筆者留言。 
【2017/8/6】 
關於yml檔案 
“%YAML:1.0”表示當前yaml使用版本為1.0； 
“pose_0”表示當前處理映像的全部姿態資訊，包括單人情況和多人情況； 
“sizes”表示當前”data”為大小是1*18*3的矩陣，其中，”1”表示統計到人的數量，”18”表示使用的model應該檢測到的關節點的數量，筆者使用的是COCO，故而是18，3表示一個關節點的座標和score資訊。 
“dt”這個東東筆者還沒弄清楚，懷疑是資料的格式為float，還有待驗證。 
“data”中具體資料的含義暫時還沒搞懂。

二、源碼修改編譯發布模式

源碼修改更是方便，現在讓我們來看看openposeDemo的原始碼內容， 

其中有這樣一段，這裡我看明確的看到注釋的“//Result Saving”資訊，以上9個值欄位便是為運行結果進行儲存所準備的，具體的含義，筆者在這裡就不再胡亂的翻譯了，大家可以看右側的欄位解釋，修改自己想要儲存的結果以及儲存結果的路徑後，就可以執行openposeDemo的程式，產生可執行檔啦，其產生的內容參見命令列模式方案。

三、題外話—關於Ubuntu

筆者在協助網友在Ubuntu上儲存運行結果的過程中發現，其實Ubuntu和Windows上的命令是一致的，只要吧可執行檔命令換成Ubuntu的，如下所示

./build/examples/openpose/openpose.bin --image_dir examples/media/ --write_images examples/media_out/

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其他命令可以類比來進行修改。

【PS】以上內容為筆者探索openpose過程中的淺見，歡迎各位openpose愛好者指出問題和技術交流，如有不當之處，請留言給筆者。

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