ucos 中的 OS_PRIO_SELF

今天在看ucosii 中關於刪除任務的函數 OSTaskDel 時看到

 

if (prio == OS_PRIO_SELF) {                                 /* See if requesting to delete self    */
     prio = OSTCBCur->OSTCBPrio;                             /* Set priority to delete to current   */
    }

這樣一段代碼，一開始不太理解，自己仔細想了想，下面說一下自己的理解。

我先查了一下 OS_PRIO_SELF 是在uCOS_II.H中定義的：

#define  OS_PRIO_SELF           0xFF                    /* Indicate SELF priority                      */

 

即 OS_PRIO_SELF 是一個全域變數，且值是0xFF 。那麼這個數字有什麼用那？

我是這樣理解的，這個常量使用在有關ucos中任務處理的函數上的，用它來代表一個任務自己的優先順序，你可能要問了OS_PRIO_SELF的值不是0xff 嗎,他怎麼代表當前任務自己的優先順序那。是這樣的，在每一個函數內部都有我上面用紅的字型表示出的代碼，把當前真實的優先順序賦給prio。這樣當你不知道當前任務的優先順序時，你就可以用OS_PRIO_SELF來代替了。反正它函數內部有轉換成真正的優先順序的代碼。

這樣對我們編程者來說更方便。

例如：你想用OSTaskDel （）這個函數刪除當前的任務，一種方法是你給函數傳當前任務的優先順序（前提是你自己知道）即OSTaskDel （24）【假設當前任務的優先順序就是24 】，另一種方法是直接寫 OSTaskDel （OS_PRIO_SELF ）。反正在函數內部會把真正的當前任務優先順序賦給prio的。