嵌入式即時作業系統Nucleus PLUS綜述

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近些年來，隨著嵌入式系統飛速的發展，嵌入式即時作業系統廣泛地應用在製造工業、過程式控制制、通訊、儀器儀錶、汽車、船舶、航空航天、軍事、裝備、消費類產 品等方面。Nucleus PLUS 是為即時嵌入式應用而設計的一個搶先式多任務作業系統核心，其95％的代碼是用ANSIC寫成的，因此非常便於移植並能夠支援大多數類型的處理器。又因Nucleus PLUS原始碼開放、開發/移植方便、功能模組豐富、易於裁剪而獲得廣大的應用。

本專欄系列介紹了Nucleus PLUS，包括Nucleus系統架構、啟動過程、任務調度、任務間通訊機制和中斷等。

（一）Nucleus PLUS簡介

（二） Nucleus PLUS系統架構和組件

（三） Nucleus PLUS的啟動、運行線程和中斷處理

（四）Nucleus處理序間通訊（IPC）方式

（五）Nucleus PLUS任務調度

（六）Nucleus PLUS應用系統樣本