Linux裝置驅動工程師之路——input子系統

Linux裝置驅動工程師之路——input子系統

K-Style

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         一、input子系統系統架構

Linux核心實現了一套input子系統，很多輸入裝置，比如說按鍵、鍵盤、滑鼠、觸控螢幕等等都可以利用input子系統提供的介面來編寫驅動，這樣可以幫驅動編寫者減少大量工作量。因為input子系統會幫驅動完成open,read,close等一些列的裝置方法。驅動編寫者只需要在按鍵按下或者滑鼠點擊事件時想input子系統上層的event hander報告相應的事件資訊就可以了。是input子系統的架構。最下層是輸入裝置的驅動層，也就是我們需要編寫的，在最底層上面的一層是input子系統的core層。由input.c檔案實現。再上面一層是對應裝置的handler層，每種裝置對應一種handler。handler會在/dev/input檔案夾下建立對應的檔案，並對底層報告上來的時間進行相應的處理，並且完成一些相應的檔案操作等。

二、Input driver編寫要點

1、分配、註冊、登出input裝置

struct input_dev*input_allocate_device(void)
        intinput_register_device(struct input_dev *dev)
        voidinput_unregister_device(struct input_dev *dev)

2、設定input裝置支援的事件類型、事件碼、事件值的範圍、input_id等資訊

參見usb鍵盤驅動：usbkbd.c

usb_to_input_id(dev,&input_dev->id);//設定bustype、vendo、product等
        input_dev->evbit[0] =BIT(EV_KEY) | BIT(EV_LED) | BIT(EV_REP);//支援的事件類型
        input_dev->ledbit[0] =BIT(LED_NUML) | BIT(LED_CAPSL) | BIT(LED_SCROLLL) | BIT(LED_COMPOSE) |BIT(LED_KANA);// EV_LED事件支援的事件碼
        for (i = 0; i < 255; i++)
                set_bit(usb_kbd_keycode[i],input_dev->keybit); //EV_KEY事件支援的事件碼

include/linux/input.h中定義了支援的類型（下面列出的是2.6.22核心的情況）

#define EV_SYN           0x00
        #defineEV_KEY           0x01
        #defineEV_REL           0x02
        #defineEV_ABS           0x03
        #defineEV_MSC          0x04
        #defineEV_SW            0x05
        #defineEV_LED          0x11
        #defineEV_SND         0x12
        #defineEV_REP         0x14
        #define EV_FF            0x15
        #defineEV_PWR        0x16
        #defineEV_FF_STATUS        0x17
        #defineEV_MAX          0x1f

一個裝置可以支援一個或多個事件類型。每個事件類型下面還需要設定具體的觸發事件碼。比如：EV_KEY事件，需要定義其支援哪些按鍵事件碼。

3、如果需要，設定input裝置的開啟、關閉、寫入資料時的處理方法

參見usb鍵盤驅動：usbkbd.c

input_dev->open= usb_kbd_open;
        input_dev->close =usb_kbd_close;
        input_dev->event =usb_kbd_event;

4、在發生輸入事件時，向子系統報告事件

用於報告EV_KEY、EV_REL、EV_ABS等事件的函數有：

void input_report_key(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)
        void input_report_rel(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)
        void input_report_abs(structinput_dev *dev, unsigned int code, int value)

如果你覺得麻煩，你也可以只記住1個函數（因為上述函數都是通過它實現的）

voidinput_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, intvalue)

報告時間之後需要調用

input_sync(input_dev)，它告知事件的接收者：驅動已經發生了一個完整的報告。

參考文章：劉洪濤《linux核心input子系統解析》