php過濾掉無法識別的疑問號字元

php過濾掉無法識別的問號字元
有一個檔案，txt開啟後有幾處顯示問號
salisbury rd ?open ?requested CONTRAC
網頁上也顯示問號，意思應該是不識別

想把這些不識別的字元過濾掉。
試過了幾個方法都不行

$str = file_get_contents('example_text.txt');
echo $str;

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\x{0000}-\x{00ff}試試用這個方法過濾下。

function filter_utf8_char($ostr){
    preg_match_all('/[\x{FF00}-\x{FFEF}\x{0000}-\x{00ff}\x{4e00}-\x{9fff}]+/u', $ostr, $matches);
    $str = join('', $matches[0]);
    if($str==''){   //含有特殊字元需要逐個處理
        $returnstr = '';
        $i = 0;
        $str_length = strlen($ostr);
        while ($i<=$str_length){
            $temp_str = substr($ostr, $i, 1);
            $ascnum = Ord($temp_str);
            if ($ascnum>=224){
                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 3);
                $i = $i + 3;
            }elseif ($ascnum>=192){
                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 2);
                $i = $i + 2;
            }elseif ($ascnum>=65 && $ascnum<=90){
                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 1);
                $i = $i + 1;
            }elseif ($ascnum>=128 && $ascnum<=191){ // 特殊字元
                $i = $i + 1;
            }else{
                $returnstr = $returnstr.substr($ostr, $i, 1);
                $i = $i + 1;
            }
        }
        $str = $returnstr;
        preg_match_all('/[\x{FF00}-\x{FFEF}\x{4e00}-\x{9fff}]+/u', $str, $matches);
        $str = join('', $matches[0]);
    }
    return $str;
}

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