php截取指定字串除了正則還有什麼方法

$str=system('ping www.baidu.com');

正在 Ping www.a.shifen.com [115.239.210.27] 具有 32 位元組的資料: 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=25ms TTL=54 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=25ms TTL=54 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=26ms TTL=54 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=26ms TTL=54 115.239.210.27 的 Ping 統計資訊: 資料包: 已發送 = 4，已接收 = 4，丟失 = 0 (0% 丟失)， 往返行程的估計時間(以毫秒為單位): 最短 = 25ms，最長 = 26ms，平均 = 25ms Array

我想截取到裡面的ip地址（[]中的ip）。求問有幾種思路。
我只想到了正則。但是正則還沒學到。
想寫一個小功能，碰到這個問題不會解決了

回複內容：

$str=system('ping www.baidu.com');

正在 Ping www.a.shifen.com [115.239.210.27] 具有 32 位元組的資料: 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=25ms TTL=54 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=25ms TTL=54 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=26ms TTL=54 來自 115.239.210.27 的回複: 位元組=32 時間=26ms TTL=54 115.239.210.27 的 Ping 統計資訊: 資料包: 已發送 = 4，已接收 = 4，丟失 = 0 (0% 丟失)， 往返行程的估計時間(以毫秒為單位): 最短 = 25ms，最長 = 26ms，平均 = 25ms Array

我想截取到裡面的ip地址（[]中的ip）。求問有幾種思路。
我只想到了正則。但是正則還沒學到。
想寫一個小功能，碰到這個問題不會解決了

preg_match("/\[(\d+\.\d+\.\d+\.\d+)\]/","正在 Ping www.a.shifen.com [115.239.210.27] 具有 32 位元組的資料: 來自 115.239.",$matches);
print_r($matches);

mixed strpos ( string $haystack , mixed $needle [, int $offset = 0 ] )
用這個找出']'首次出現的位置
然後用
string substr ( string $string , int $start [, int $length ] )
截取字串

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