pic 中斷3

//13-12-09 11:12    唐湘衡
//同級優先順序的掌握
/*熟悉中斷功能，沒有發生中斷時第，板子上的額第一個數位管RA0亮，並迴圈顯示0-9
//如當外部產生中斷（高優先順序）（RB0）按下時，數位管顯示暫停，蜂鳴器響5秒，然後數位管迴圈閃
//如按下RB2（定義為高低優先順序）時，蜂鳴器嗒響5下， 然後數位管迴圈閃*/
/*器件：MPLAB軟體8.2以上，MCC18編譯器，mcd—II模擬器，工程板一塊，晶片PIC18F4520*/
//實驗問題：當程式在板子上運行時，低優先順序只能執行1次 ！然後在按RB2就無反應了，但高優先順序一直有效
#include<p18cxxx.h>
 
const char table[] ={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x98};   //0-9共陽極設定

void  PIC18F_High_isr(void);  //中斷服務程式
void  PIC18F_Low_isr(void);
void  Inio();         //連接埠初始化程式
void  Buzze();        //蜂鳴器響函數
void  Delay_Onesecond();      //一秒延時函數
void  Need_Delay(unsigned x);    //通過參數可獲得秒的倍
void  Delay(unsigned int x);   //延時函數
void  Buzze2(void);            //高優先順序鬧鈴

void Delay(unsigned int x)
{
     unsigned int i;
     i = x;
     for (i=x; i>0; i--);

}

void  Buzze2(void)           //高優先順序鬧鈴
{
 int i = 5;
 for (i=5; i>0; i--)
 {
   TRISC = 0;
   PORTC = 0x04;  //RC2=1 發聲
    
   Delay(100000);  //100ms 微妙
   PORTCbits.RC2= 0; //不發聲
   Delay(100000); //100000us 100ms 毫秒
 }
} 

void Delay_Onesecond()      //一秒延時函數 數字1在此晶片中執行 +1 或-1 所需時間為0.2us（微妙）
{                           //那1秒鐘所需值為（1us等於5個數字） 5000 000
    unsigned int i ;
    for (i=10000000; i>0; i--);
}

void Need_Delay(unsigned x)    //通過參數可獲得秒的倍數
{
     unsigned int i;
     for (i=x; i>0; i--)
     {
         Delay_Onesecond();  //調用1秒函數
     }
}
void Inio()           //連接埠初始化程式
{
     TRISA = 0X7e;            //RA0允許為亮
     TRISD = 0X00;            //D連接埠全部設為輸出
     ADCON1 = 0X07;           //設定A口為普通I/O口（模數轉換寄存器）查表吧
     TRISC = 0;              //設定c連接埠為輸出，蜂鳴器用 高電平有效
    
     PORTA = 0X00;
     PORTD = 0XFe;            //開啟第1數位管   低電平有效
}
 //***********************************************
 void Buzze()         //蜂鳴器響函數
 {
      TRISC = 0;
      PORTCbits.RC2=1;   //發聲
      Need_Delay(5);  //發聲延時5秒
      PORTCbits.RC2 = 0; //不發聲 
 }
 //**********************************************
#pragma code high_vector_section = 0x8//#pragma code指定後面的程式在rom的起始地址為0X8,終止於0x17
void high_vector()
{
     _asm goto PIC18F_High_isr _endasm  //通過此指令逃到中斷服務程式
}
//**************************************************
#pragma code Low_vector_section = 0x18
void low_vector()
{
     _asm goto PIC18F_Low_isr _endasm   //通過此指令逃到中斷服務程式
}
//****************************************************************
#pragma code  //返回預設的程式碼片段

#pragma interrupt PIC18F_High_isr   //#pragma interrupt 關鍵字 跳轉到高中斷服務程式，下面一定是次程式
void PIC18F_High_isr()   //進階中斷服務程式 記得要清中斷標誌位
{
 //同級優先順序的判斷-標誌位進行判斷
 if(INTCONbits.INT0IF == 1)
 {
   Buzze();         //蜂鳴器響函數
      INTCONbits.INT0IF = 0;      //iINT0外部中斷標誌位  INTCON1寄存器 寫成INTCON
    }   
    if (INTCON3bits.INT2IF  == 1)
    {
     Buzze2();
     INTCON3bits.INT2IF  = 0;     //INT2外部中斷標誌清除  INTCON1寄存器 寫成INTCON
 }
}

#pragma interruptlow PIC18F_High_isr    //跳轉到低中斷服務程式 記得要清楚中斷標誌位
void PIC18F_Low_isr()
{
   // Buzze2();            //低優先順序鬧鈴
    //INTCON3bits.INT2IF = 0;      //INTCON3寄存器
    
}

void main()
{
    char  num;
    Inio();  //連接埠初始化程式
    INTCONbits.GIE = 0;  //關閉全域中斷 INTCON1
    //初始化程式
    TRISB = 0x05;  //RB0，RB2設為輸入，當有按鍵按下時，將會自動執行
    INTCON2bits.RBPU = 0;   //S使能B連接埠的上拉電位
    //PORTBbits.RB0
    RCONbits.IPEN = 1; //     使能中斷優先順序 RCON
   
    //高優先順序設定 1
    INTCON2bits.INTEDG0 = 0; //INTCON2 使能外部中斷觸發邊緣中斷（下降源）
    INTCONbits.INT0IF  = 0; //清外部中斷標誌優先位
    INTCONbits.INT0IE  = 1; //使能int0（供RB0使用）外部中斷使能位
   //INTCON3bits.INT0IP  = 0; //外部中斷優先順序為高優先順序 INT0IP不存在，預設的
   
    //高優先順序設定 2
    INTCON2bits.INTEDG2 = 0; //INTCON2 使能外部中斷觸發邊緣中斷（下降源）
    INTCON3bits.INT2IF  = 0; //清外部中斷標誌優先位
    INTCON3bits.INT2IP  = 1; //外部中斷優先順序為高低優先順序 INTCON3
    INTCON3bits.INT2IE  = 1; //使能部中斷
    INTCONbits.GIEL     = 1; //所有外設中斷允許低優先順序使能
    
 RCONbits.IPEN      = 1;  //使能中斷優先順序
    INTCONbits.GIE      = 1; //開啟全域中斷
    //主程式
    /*總結：中斷模組中，記得三個寄存器：標誌，使能，優先順序，在程式中，先把他們關閉，然後才開啟*/
    while (1)  //迴圈顯示0-9
    {
          for (num=0; num<10; num++)
          {
              PORTD = table[num];
              Delay_Onesecond();  //1秒延時
          }
    }
}