pixhawk原生韌體在Windows下環境搭建筆記

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首先參考了以下幾篇部落格

部落格1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079

部落格2：http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127

部落格3：http://blog.csdn.net/whyscience/article/details/52424364

1. 開始還傻傻的裝git，其實不必，其實PX4 Toolchain Installer已經整合了git。

2. 裝好環境編譯出現以下錯誤，不知所措·····最後把源碼複製到px4工具的預設安裝目錄下，提示找不到Cmake（Not a valid CMake version or CMake not installed.），

神奇了，明明安裝了Cmake為嘛找不到呢，直到查看了以上部落格3才知道原來是Cmake版本和toolchain版本不相容問題，卸載3.10版本，改裝了3.4.2版本解決問題。

裝好了環境執行如下命令

複製源碼：git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
更新子模組：git submodule update --init --recursive
編譯代碼：make px4fmu-v2_default

編譯成功頁面

 

用到的工具我集中放在百度盤了，可以下載直接使用：http://pan.baidu.com/s/1dESOhZr

交流QQ: 1036670877

pixhawk原生韌體在Windows下環境搭建筆記