[pixhawk筆記]11-Windows下PX4代碼查看

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由於項目需要做基於Simulink的PX4二次開發，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代碼，故寫該文檔，記錄環境安裝和配置過程。
按照該網頁安裝工具鏈：Windows Installation Instructions。

安裝後用工具鏈中的eclipse查看代碼，由於只是在windows下面查看代碼，而韌體開發還是在ubuntu下面做，所以只安裝工具鏈，不安裝驅動也可以。
筆者的系統是win10 64位，但是安裝了工具鏈之後，發現安裝eclipse開啟會報java運行環境的錯誤。

幾經折騰，發現必須安裝java8的32位JDK和JRE，才可以正常開啟eclipse。

PX4的官方教程裡沒有給出基於eclipse開發和的配置步驟，筆者發現參考APM的官方開發文檔，可以成功配置eclipse，步驟如下：

• 將韌體Firmware中的eclipse.cproject和eclipse.project分別改成.cproject和.project.
  注意在改的時候需要給完整的檔案名稱後額外加一個點，即:eclipse.cproject->.cproject.;eclipse.project->.project.。儲存時系統會自動將最後的點去掉。
• 匯入工程
  在開始菜單中找到PX4 Toolchain->PX4 Eclipse，然後開啟Eclipse，在菜單中選擇File->Import->General->Existing Projects Into Workspace
  然後選中Select root directory，並定位到Firmware目錄，然後Finish，如所示：
  查看代碼
• 則在Eclipse工程中出現PX4-Firmware工程，可以使用Eclipse查看代碼。
  
  
  

   

   

  
   

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