《Linux裝置驅動程式》的linux裝置模型章中說到裝置模型中,所有裝置都通過匯流排相連。添加裝置devA,必須指定其device結構體的bus_type域,初始化其他域,然後調用device_register(&devA),將裝置devA註冊到指定匯流排。
添加該裝置驅動driverA,也必須指定其device_driver結構體的bus_type域,初始化其他域,然後調用driver_register(&driverA),將該驅動註冊到匯流排上。
如果驅動driverA和裝置devA匹配成功,即調用probe函數成功,則建立他們之間的符號連結,即將裝置與驅動捆綁起來。
從2.6版本開始引入了platform這個概念,在開發底層驅動程式時,首先要確認的就是裝置的資源資訊,例如裝置的地址,在2.6核心中將每個裝置的資源用結構platform_device來描述,該結構體定義在kernel/include/linux/platform_device.h中,
struct platform_device {
const char * name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
struct platform_device_id *id_entry; };
該結構一個重要的元素是resource,該元素存入了最為重要的裝置資源資訊,定義在kernel/include/linux/ioport.h中,
struct resource {
resource_size_t start;
resource_size_t end;
const char *name;
unsigned long flags;
struct resource *parent, *sibling, *child;
};
下面舉個例子來說明一下:
在kernel/arch/arm/mach-mmp/Devices.c定義了
static struct resource pxa-xxx_u2h_resources[] = {
/* regbase */
[0] = {
.start = PXA-xxx_U2H_REGBASE,
.end= PXA-xxx_U2H_REGBASE + USB_REG_RANGE,
.flags = IORESOURCE_MEM,
.name = "u2h",
},
/* phybase */
[1] = {
.start = PXA-xxx_U2H_PHYBASE,
.end= PXA-xxx_U2H_PHYBASE + USB_PHY_RANGE,
.flags = IORESOURCE_MEM,
.name = "u2hphy",
},
[2] = {
.start = IRQ_PXA-xxx_USB2,
.end= IRQ_PXA-xxx_USB2,
.flags = IORESOURCE_IRQ,
},
};
這裡定義了三組resource,它描述了一個usb host裝置的資源,第1組描述了這個usb host寄存器設定,第二組描述了usb host物理地址設定,IORESOURCE_MEM表示第1組描述的是記憶體類型的資源資訊,第3組描述了這個usb host裝置的中斷號,IORESOURCE_IRQ表示第2組描述的是中斷資源資訊。裝置驅動會根據flags來擷取相應的資源資訊。
有了resource資訊,就可以定義platform_device了:
struct platform_device pxa-xxx_device_u2h = {
.name = "pxau2h-ehci",
.id = -1,
.dev = {
.dma_mask = &ehci_hcd_pxa_dmamask,
.coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32),
.release = ehci_hcd_pxa_device_release,
},
.num_resources = ARRAY_SIZE(pxa-xxx_u2h_resources),
.resource = pxa-xxx_u2h_resources,
};
有了platform_device就可以調用函數platform_add_devices向系統中添加該裝置了,這裡的實現是
static inline int pxa-xxx_add_u2h(struct pxa_usb_plat_info *info)
{
pxa-xxx_device_u2h.dev.platform_data = info;
return platform_device_register(&pxa-xxx_device_u2h);
}
這裡的pxa-xxx_init必須在裝置驅動載入之前被調用,可以把它放到
static void __init pxa-xxx_init(void)
驅動程式需要實現結構體struct platform_driver,參考kernel/driver/usb/host/ehci-pxau2h.c,
static struct platform_driver pxau2h_ehci_driver = {
.probe = pxau2h_ehci_probe,
.remove = pxau2h_ehci_remove,
.shutdown = usb_hcd_platform_shutdown,
.driver = {
.name = "pxau2h-ehci",
.bus = &platform_bus_type },
#ifdef CONFIG_PM
.suspend = pxau2h_driver_suspend,
.resume = pxau2h_driver_resume,
#endif };
在驅動初始化函數中調用函數platform_driver_register()註冊platform_driver,需要注意的是ehci_device結構中name元素和pxau2h_ehci_driver結構中driver.name必須是相同的,這樣在platform_driver_register()註冊時會對所有登入的所platform_device中的name和當前註冊的platform_driver的driver.name進行比較,只有找到相同的名稱的platfomr_device才能註冊成功,當註冊成功時會調用platform_driver結構元素probe函數指標,這裡就是pxau2h_ehci_probe。
當進入probe函數後,需要擷取裝置的資源資訊,擷取資源的函數有:
struct resource * platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);
根據參數type所指定類型,例如IORESOURCE_MEM,來擷取指定的資源。
struct int platform_get_irq(struct platform_device *dev, unsigned int num);
擷取資源中的中斷號。
struct resource * platform_get_resource_byname(struct platform_device *dev, unsigned int type, char *name);
根據參數name所指定的名稱,來擷取指定的資源。
int platform_get_irq_byname(structplatform_device *dev, char *name);
根據參數name所指定的名稱,來擷取資源中的中斷號。