三菱FX2N系統PLC 資料通訊協議

一、RS232-DB通訊串口設定：

BaudRate:9600

DataBits:7

Parity:Even

StopBits:1

校正：SUM, 2BIT

DTR

二、擷取資料命令格式

如下以ACSII碼舉例（擷取D304資料）：

請求報文：/STX 0 1260 02 /ETX 5E

應答報文：/STX 1E 00 /ETX D9

詳細解釋：

FX 系列PLC 有4 條通訊命令，分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令。

通訊控制字元

FX 系列PLC 採用面向字元的傳輸規程，用到5 個通訊控制字元，如表7-3 所示。

表 7-3 FX 系列PLC 通訊控制字元表控制字元	ASCⅡ碼	功能說明
ENQ	05H	PC 發出請求
ACK	06H	PLC 對ENQ 的確認回答
NAK	15H	PLC 對ENQ 的否認回答
STX	02H	資訊幀開始標誌
ETX	03H	資訊幀結束標誌

標識	代碼（16進位）	VB格式	描述
STX	02H	Chr( 2 )	開始發送字元
ETX	03H	Chr( 3 )	結束髮送字元
EOT	04H	Chr( 4 )	結束傳輸
ENQ	05H	Chr( 5 )	詢問字元
ACK	06H	Chr( 6 )	應答字元正確
LF	0AH	Chr( A )	線路忙
CL	0CH	Chr( C )	清除
CR	0DH	Chr( D )	返回
NAK	15H	Chr( 15 )	應答字元錯誤

報文格式

電腦向 PLC 發送的報文格式如下： STX

CMD

資料區段

ETX

SUMH

SUML

其中，STX 為開始標誌：02H；ETX 為結束標誌：03H；CMD 為命令的ASCⅡ碼；SUMH、SUML 為按位元組求累加和，溢出不計。由於每位元組十六進位數變為兩位元組的ASCⅡ碼，故校正和為SUMH 與SUML。

資料區段格式與含義如下：

註：寫命令的資料區段有資料，讀命令資料區段則無資料。

如：請求報文：/STX 0 1260 02 /ETX 5E

/STX:為開始標記

0：CMD命令 讀

1260：資料區段地址，D304的地址 計算方法：Addr=D 原件號*2+1000H

02:位元組長度

/ETX：結束標記

5E:累加校正（02H+30H+31H+32H+36H+30H+30H+32H+03H）=5EH

應當報文：/STX 1E 00 /ETX D9

/STX:為開始標記

1E :D304 存放資料

00：D305 存放資料

/ETX：為結束標記

D9:累加校正

三：累加校正位演算法

求和校正碼

求和校正碼是保證串列通訊正確的一種方法，這裡所說的求和是指要通訊的資料除前序外ASCII碼以16進位數形式相加，並取兩位16進位。