請把Camera hold住 - Android高通平台調試Camera驅動全紀錄

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項目比較緊，3周內把一個帶有外置ISP，MIPI資料通訊，800萬像素的camera從無驅動到實現客戶全部需求。

1日 搭平台，建環境，編譯核心，燒寫代碼。

我是一直在Window下搭個虛擬機器登伺服器搞開發的，對Linux系統內容實在無愛，每每一到項目剛開始要搭環境了，內心總有點排斥，過程就比較糾結，看來以後還是要搞個linux真機玩玩。

2日 編寫camera驅動大致架構，配置GPIO,I2C,MIPI,電壓,時鐘等。
很少能碰到FAE只給硬體手冊，沒有Linux和Android驅動的。因為是camera sensor外接ISP晶片，杯具就發生了。整個系統是這樣，高通平台的開發板，自己寫驅動來控制ISP晶片，ISP晶片與camera sensor封裝在一起，ISP控制sensor，實質就是sensor寫寄存器。

            
  開始寫驅動了，說好聽的那是站在巨人的肩膀上借鑒別的驅動，說難聽的就是照葫蘆畫瓢，反正再改下Kconfig, Makefile，這驅動架構就算是有了。
  對驅動開發而言，前期的主要工作應該就是配置GPIO口和晶片上電時序了。

        
每個特定平台在操作GPIO，電壓，時鐘上都會有自己的一套核心API封裝實現，只要能看懂會用這些API即可。配置完後，須在驅動初始化函數裡，正確設定晶片的上電時序，確保晶片硬體上能正常工作起來。

 

3日 編寫I2C通訊的封裝函數，調試CPU與ISP間的I2C通訊

對於一些成熟方案，上面的工作完成順利的話，驅動就差不多了。。很可惜，這塊ISP晶片在提升800萬camera效能的同時，並沒有給我帶來足夠多的支援人員，只能說，成也ISP，敗也ISP，解決方案全都自己來吧。萬裡長征第一道坎便是I2C。

I2C通訊本身要注意兩點，

1) SDA第9位ACK位為低時說明從裝置有響應。

2) Slave address

晶片手冊對這個從裝置地址沒有統一的寫法，有的給出8位地址，有的給出7位地址，一開始容易混淆。如果給出的是8位地址，那第8位是指Write- 0或者Read-1，實際的I2C晶片地址是7位的。Linux源碼裡struct i2c_board_info的板基資訊應填寫7位I2C地址，另外，I2C晶片地址可以通過開發板shell環境下$ ls /sys/bus/i2c/devices/ 查看。舉個例子，

static struct i2c_board_info msm_camera_boardinfo[] __initdata = {
 {
  I2C_BOARD_INFO("ov8820", 0x78 >> 1),
 },

 

4日 FAE現場支援

FAE過來了，就確認了一件事，沒有現成驅動了，我徹底死心了。後來還發現一個規律，只要FAE來現場那就意味著啥都搞不出來了。。幾個人匯聚思想還不如一個人靜下心來研究。不過他們此行至少留下一份重要的資料-ISP晶片指令序列，camera所有功能的實現就靠它了。

 

5日 調通I2C

I2C的調通具有裡程碑式的意義，它不僅標誌著硬體效能正常開啟，更為後來璀璨絢爛的camera世界奠定了堅實的基礎。。

有段時間卡在I2C 通訊上，給ISP晶片0x3c寫入開啟晶片命令0xf0成功，但是再發送其他命令全部失敗。

分析現象，I2C匯流排已經可以通訊了，問題只能是在ISP晶片上，於是，查電路圖，抄傢伙起來把電路板上的電和時鐘全部再量一遍。。

    

結果發現，有一路來自自動對焦馬達的電壓只有1.7V，沒有達到要求，驅動裡沒有把它的GPIO拉高，導致晶片無法正常開啟工作。

 

6日 編寫預覽驅動，測量MIPI資料

根據葵花寶典裡的ISP指令序列，在Linux驅動裡和Android高通抽象層裡填寫相關代碼，便可實現預覽功能。不過很不幸，光靠那兩下子預覽 還是出不來的。開啟預覽程式時，用示波器量MIPI匯流排上的映像資料，能夠得到理想的MIPI波形，說明底層驅動的預覽功能OK，問題在於高通平台的 CAMIF VFE上，於是，翻閱高通的技術資料，學習添加VFE的一些配置。

 

7日 配置VFE，點亮預覽

預覽的成功具有劃時代的意義，它不僅標誌著camera模組在整個Android系統架構中的成型，更為後來的拍照，錄影，映像效果等功能奠定了堅 實的基礎。預覽的出現，意味著我不用再回答那些類似像“camera亮沒”之類的只注重表面現象的問題，從那一刻起，我彷彿站上了另一個高度，有種夢回漢 唐的感覺。。      

     

 

8日 健壯代碼，編寫拍照功能，對焦功能

至此，整個camera模組從上層應用到底層驅動已全部打通，接下來就可以見神殺神，見佛殺佛了。。

 

 

9日 編寫白平衡，色彩效果，情境模式，ISO，防震，閃光燈等功能

這年頭碼農傷不起啊！就按葵花寶典上的ISP指令序列往裡使勁填充。

 

10日 登陸伺服器提交代碼

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