車載導航系統中GPS的定位

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首先購買的車載導航系統有GPS訊號接受功能,可以接收GPS的經緯度訊號,然後導航終端裡面安裝的導航地圖可以很詳細的顯示具體的經緯度座標和地物資訊.導航終端通過接收器接收到衛星24小時不間斷髮射的免費經緯度訊號,然後通過軟體系統把這些經緯度訊號顯示在安裝的地圖裡相對應的經緯度位置,就產生了精確的定位資訊.然後可以通過地圖上顯示的地物資訊,知道自己目前所處的具體位置.

GPS是美國從本世紀70年代開始研製,曆時20年,耗資200億美元,於1994年全面建成,具有在海、陸、空進行全方位即時三維導航與定位能力的新一代衛星導航與定位系統。經近10年我國測繪等部門的使用表明,GPS以全天候、高精度、自動化、高效益等顯著特點,贏得廣大測繪工作者的信賴,並成功地應用於大地測量、工程測量、航空攝影測量、運載工具導航和管制、地殼運動監測、工程變形監測、資源勘察、地球動力學等多種學科,從而給測繪領域帶來一場深刻的技術革命。
  隨著全球定位系統的不斷改進,硬、軟體的不斷完善,應用領域正在不斷地開拓,目前已遍及國民經濟各種部門,並開始逐步深入人們的日常生活。

  GPS系統包括三大部分:空間部分—GPS衛星星座;地面控制部分—地面監控系統; 使用者裝置部分—GPS訊號接收機。

  2. 衛星及星座

  由21顆工作衛星和3顆在軌備用衛星組成GPS衛星星座,記作(21+3)GPS星座。 24顆衛星均勻分布在6個軌道平面內,軌道傾角為55度,各個軌道平面之間相距60度, 即軌道的升交點赤經各相差60度。每個軌道平面內各顆衛星之間的升交角距相差90度, 一軌道平面上的衛星比西邊相鄰軌道平面上的相應衛星超前30度。

  在兩萬公裡高空的GPS衛星,當地球對恒星來說自轉一周時,它們繞地球運行二周, 即繞地球一周的時間為12恒星時。這樣,對於地面觀測者來說,每天將提前4分鐘見到同一顆GPS 衛星。位於地平線以上的衛星顆數隨著時間和地點的不同而不同,最少可見到4顆, 最多可見到11顆。在用GPS訊號導航定位時,為了結算測站的三維座標,必須觀測4顆 GPS衛星,稱為定位星座。這4顆衛星在觀測過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的 影響。對於某地某時,甚至不能測得精確的點位座標,這種時間段叫做“間隙段”。但這種 時間間隙段是很短暫的,並不影響全球絕大多數地方的全天候、高精度、連續即時的導航定位測量。 GPS工作衛星的編號和實驗衛星基本相同。

  3. 地面監控系統

  對於導航定位來說,GPS衛星是一動態已知點。星的位置是依據衛星發射的星曆—描述衛星運動及其軌道的 的參數算得的。每顆GPS衛星所播發的星曆,是由地面監控系統提供的。衛星上的各種裝置是否正常 工作,以及衛星是否一直沿著預定軌道運行,都要由地面裝置進行監測和控制。地面監控系統 另一重要作用是保持各顆衛星處於同一時間標準—GPS時間系統。這就需要地面站監測 各顆衛星的時間,求出鐘差。然後由地面注入站發給衛星,衛星再由導航電文發給使用者裝置。 GPS工作衛星的地面監控系統包括一個主控站、三個注入站和五個監測站

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