轉貼：linux下的精確wait

#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>

inline double
now()
{
    timeval tv;
    gettimeofday(&tv, 0);
    double s = (tv.tv_sec);
    s += (1e-6 * tv.tv_usec);
    return s;
}

inline void
wait(double sec)
{
    double start_time = now();

    const double SLEEP_MIN_TIME = 0.005;        
    
    //當等待時間>SLEEP_MIN_TIME時，調用nanosleep() API，避免過多佔用記憶體。
    //nanosleep() API的精度約為200us。
    
    if(sec > SLEEP_MIN_TIME)
    {
        double sleep_time = sec-SLEEP_MIN_TIME;
        struct timespec sleep_;
        int seconds = static_cast<int>(sleep_time);
        sleep_.tv_sec = seconds;
        sleep_.tv_nsec = static_cast<int>((sleep_time-seconds)*1e9);
        nanosleep(&sleep_,NULL);            
    }

    //開始迴圈取時，判斷時間是否到了。
    for(;;)
    {
        if((now() - start_time) > sec) break;
    }
}

測試，在2.6核心，迅馳1.6G環境下，精確度大概能到0.00001 s，即10us。