kinect 初步認識與接觸

 

接觸了有三個周，實現了彩色影像、深度影像、骨骼跟蹤，

簡單手勢識別（左右、右左、前後、後前、兩手交叉、手舉過頭頂），開始用自己的演算法，後來基於微軟的例子改寫，結果仍差強人意

並實現了控制滑鼠功能，操作PC版的水果隱者遊戲~~

（以上均是在win7下wpf實現，也嘗試win2003安裝過opencv，安裝成功，也成功運行過例子，不過汗於C++，沒做深入研究）

我的初步認識和開發資料主要來自以下連結：

Kinect
視頻示範：
http://cn.engadget.com/2011/11/05/kinect-for-windows-sdk-beta-2/
裝置簡介與開發環境搭建：
http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/06/18/2084352.html

http://www.expreview.com/15798.html

找到與自己機器相適應的sdk程式
http://hi.baidu.com/jimmyfluore/blog/item/bba3b6445b4b679bb3b7dc73.html

Kinect Toolkit 1.5 - use K4W v1 安裝工具包開發控制項
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/81523(1,1)
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/68333(1.0)要用1.0，其他的不行

1.Kinect實際應用與發展前景
http://cn.engadget.com/2011/11/05/kinect-for-windows-sdk-beta-2/
2.微軟官方Kinect教程
http://msdn.microsoft.com/zh-tw/hh367958.aspx
3.Kinect的sdk下載
http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/
4.c4fkinect動態庫下載，1.0版本比較適合現有網上使用執行個體
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/68333(1.0)
5.馬寧部落格園執行個體代碼示範教程
http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/06/17/2083249.html
有1，2，3篇執行個體
6.體感遊戲網
http://www.cnkinect.com/

 

初步準備：

1.xbox360裝置，包含kinect

2.安裝sdk，找到與自己機器相適應的sdk程式
http://hi.baidu.com/jimmyfluore/blog/item/bba3b6445b4b679bb3b7dc73.html

安裝結束後在C盤下應該能看到：如下目錄，表示sdk安裝成功

否則在添加dll引用時找不到 Microsoft.Research.Kinect.dll

C:\Program Files\Microsoft Research KinectSDK\Microsoft.Research.Kinect.dll

 

3.安裝外掛程式，各個版本外掛程式的差別很大。

1.5包含手勢識別的演算法例子，而1.0是網上看到的大多數代碼的例子，想彩色影像和深度影響中有一個一行代碼直接實現的方法，是1.0版本裡才有的，我搞了老半天才成功

Kinect Toolkit 1.5 - use K4W v1 安裝工具包開發控制項【最新的包含有手勢識別的演算法】
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/81523(1,1)
http://c4fkinect.codeplex.com/releases/view/68333(1.0)網上例子大都是基於1.0，其他的不行

認識kinect

Windows Kinect(幻象)感應器可播放範圍
感應器條目        播放範圍
色彩和深度流        4 到 11.5英尺 (1.2 到3.5米)
骨骼跟蹤        4 到11.5 feet (1.2 到3.5 米)
Kinect(幻象)感應器陣列規格
感應器條目        規格範圍
可視角度        43°垂直方向和 57°水平方向可視範圍
機械化傾斜範圍 (垂直方向)        ±28°
幀率 (深度和色彩流)        30幀每秒 (FPS)
解析度, 深度流        QVGA (320 × 240)
解析度,色彩流        VGA (640 × 480)
音頻格式        16-kHz, 16-bit 單聲道 (PCM)
音頻輸入特性        四個帶有24位的數字類比訊號(ADC)和消除和處理雜訊的麥克風陣列

｛英語對應：

ir emitter : 紅外發射器（infrared） 
color sensor: 顏色感應器               彩色影像
ir depth sensor: 紅外深度感應器  3D    深度影像
tilt motor:傾斜電機（底座馬達，左右28度）
microphone array:麥克風組
skeleton ：骨架

｝

sdk