Linux下基於QT的串口通訊程式（Tiny6410）__Linux

由於有關ARM開發板很多外設都是支援串口通訊的，所以在QT下編寫一個串口通訊程式就顯得尤為重要。下面將一步一步敘述開發過程：

Linux下QT串口通訊相關檔案及常式下載。。。

1、開發板上裝置驅動位置：/dev下存有各種裝置驅動檔案名稱

2、首先來看一下串口通訊幾個關鍵檔案： posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h檔案定義了一個 Posix_QextSerialPort類； qextserialbase.cpp和qextserialbase.h檔案定義了一個 QextSerialBase類  ； qextserialport.cpp和qextserialport.h檔案定義了一個QextSerialPort類 。
3、讀取串口方式：Polling（查詢方式）和EventDriven（事件驅動方式） 此兩種方式在QextSerialBase類的一個枚舉變數QueryMode中定義了。
事件驅動方式：使用事件處理串口的讀取，一旦有資料到來，就會發出readyRead()訊號，在事件驅動、的方式下，串口的讀寫是非同步，調用讀寫函數會立即返回，它們不會凍結調用線程。 查詢方式：讀寫函數是同步執行的，訊號不能工作在這種模式下，而且有些功能也無法實現。需要建立定時器來讀取串口的資料。
注意：在 Windows 下支援以上兩種模式，而在 Linux 下只支援 Polling 模式。
4、總結一下： 我們在Qt中使用這個類編寫串口程式，根據平台的不同只需要分別使用四個檔案。在Linux下是： qextserialbase.cpp和qextserialbase.h 以及posix_qextserialport.cpp和posix_qextserialport.h 在Linux下我們只能使用查詢Polling方式。
5、下面開始建立一個基本QT工程： 工程命名為myCom，Base Class選擇QWidget。
然後將有關Linux下串口設定檔（cpp和h檔案）添加到工程裡面去：
6、接下來修改下ui介面。如下圖：
7、widget.h檔案中進行對象及函式宣告 。 添加標頭檔包含： #include “posix_qextserialport.h”，然後在private中聲明對象：Posix_QextSerialPort *myCom; 聲明私人槽函數： private slots: void on_pushButton_clicked(); //”發送資料”按鈕槽函數 void readMyCom(); //讀取串口
8、widget.cpp在建構函式添加： myCom = new Posix_QextSerialPort("/dev/ttySAC3",QextSerialBase::Polling); myCom ->open(QIODevice::ReadWrite); //以讀寫方式開啟串口    myCom->setBaudRate(BAUD115200); //傳輸速率設定，我們設定為115200 myCom->setDataBits(DATA_8); //資料位元設定，我們設定為8位元據位 myCom->setParity(PAR_NONE); //同位設定，我們設定為無校正 myCom->setStopBits(STOP_1); //停止位設定，我們設定為1位停止位    myCom->setFlowControl(FLOW_OFF); //資料流控制設定，我們設定為無資料流控制 //myCom->setTimeout(10); 以上是對一個串口的初始化配置資訊。 程式寫到這裡試著編譯一下，解決一下出現的錯誤。


9、回顧一下：程式至此，已完成串口通訊的介面設計與串口初始化配置部分。 接下來思考一下：查詢方式（polling：輪詢）的原理。 通過建立一個定時器，定時“詢問”串口是否有資訊待讀取。如果有，系統留給串口一定時間來讀取，如果沒有，繼續“詢問”。 建立一個定時器： readTimer = new QTimer(this); readTimer->start(100); /*開啟定時器，並且每100ms後詢問一次串口。定時的時間一到，馬上產生timeout（）訊號，繼續執行自訂槽函數readMyCom() */ connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readMyCom()));
10、 注意：串口初始化中值得注意的一點
myCom->setTimeout(10);

這裡的setTimeout()與定時器的timeout()區別： PC機向ARM通過串口發送資訊時，會有一個“中間儲存空間”----即串口緩衝區。setTimeout()作用是定時讀取資料到緩衝區，而timeout()則是定時讀取串口緩衝區內容。setTimeout(ms)裡面大小參數設定原則：越小越好，不過如果pc機一次性發送的資料比較龐大，應該增大參數大小。
11、經過上述講解，大家應該知道了串口通訊最核心的部分。下面將程式的兩個自訂槽函數補充完整。
void Widget::readMyCom() //讀取串口資料並顯示出來 {     QByteArray temp = myCom->readAll(); //讀取串口緩衝區的所有資料給臨時變數temp    ui->textBrowser->insertPlainText(temp); //將串口的資料顯示在視窗的文本瀏覽器中 } void Widget::on_pushButton_clicked() //發送資料 {     myCom->write(ui->lineEdit->text().toAscii()); //以ASCII碼形式將資料寫入串口 }