Qt調用simulink自動產生的C++代碼

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simulink內建工具用於產生C和C++代碼，其中C代碼可以無需修改用於C工程中，由於產生的C++代碼為標準值代碼，而Qt為C++的實現，調用simulink產生的C++程式也可正常工作。

軟體版本：

simulink：2016a

Qt：5.7

1，搭建一個簡單的數學運算模型，本模型沒有輸入，只有一個輸出。如下：

2，配置模型

2.1 設定模型為固定步長，運行結束時間inf。

2.2設定輸出格式為“Structure”，也可設定為其他，如Array

2.3選擇代碼產生語言C++，具體設定如下，其中目標檔案為grt.tlc,即Generic real-time Target。

2.4 設定代碼介面在 C++ Class中，在Qt調用中可以避免一些莫名其妙的錯誤。

2.5 檢查設定，在2.3步驟中單擊“check Model”按鈕，檢查配置是否正確，如果有錯誤或警告，則按照推薦的設定，最後結果如下：

3，編譯模型，Ctrl+B或者單擊如下按鈕

4，編譯後會在目前的目錄下產生尾碼grt_rtw的檔案夾，裡面即是編譯後的程式。

5，在Qt中建立一個簡單的widght程式，名字為testModel.

6，將步驟4中產生的.h，.cpp檔案添加到Qt工程中，並把所有依賴的.h檔案一併加入（在MATLAB安裝檔案中），最終增加的如下：

7，在mainwindow.cpp的建構函式中增加如下代碼（相關的變數聲明未單獨列出）：

  pModel = new testModelClass();    pModel->initialize();    pModel->step();    qDebug()<<"simulink output:"<<pModel->test_Y.Out2;

8，運行Qt程式輸出結果如下，和期望的一致：

simulink output: 12

 

以上表明Qt是可以調用simulink的C++代碼的，進一步的可以將模型的輸入在也Qt程式中設定。

Qt調用simulink自動產生的C++代碼