Qt 座標系統 筆記

座標變換 World Corrdinates ==> Window Coordinates ==> Device Coordinates (邏輯座標) 世界變換 中間態座標 視窗視口變換 (物理座標) 在預設情況下，3個座標系是一致的。 世界變換 世界變換直接相關的函數： QPainter::setWorldMatrixEnabled 啟用、禁用世界變換 QPainter::setWorldTransform 設定世界變換 QPainter::worldTransform 擷取當前 QPainter::resetTransform 重設為 QTransform() 4個常用的函數 QPainter::scale QPainter::shear QPainter::rotate QPainter::translate 註：它們通過直接調用的 QTransform 的相應成員直接修改世界變換 void QPainter::scale(qreal sx, qreal sy){... d->state->worldMatrix.scale(sx,sy);...} 世界變換的兩個馬甲： QPainter::setTransform QPainter::transform void QPainter::setTransform(const QTransform &transform, bool combine ){ setWorldTransform(transform, combine);} 廢棄的函數(從Qt4.3開始，QTransform 取代了QMatrix 的位置，下列函數已不建議使用)： QPainter::setWorldMatrix QPainter::worldMatrix ... 視窗視口變換 直接相關： QPainter::setViewTransformEnabled 啟用、禁用 視口變換 QPainter::viewTransformEnabled   QPainter::setViewport 設定 視口（物理座標） QPainter::setWindow 設定 視窗（與視口是同一矩形，中間態座標） 該變換是簡單的線性變換。 複合變換 視窗視口變換和世界變換的複合： QPainter::combinedTransform QTransform QPainter::combinedTransform() const{ Q_D(const QPainter); return d->state->worldMatrix * d->viewTransform();} 典型應用：對滑鼠事件的響應中，將座標從物理座標變換成QPainter需要的邏輯座標 仿射變換、透射變換 Qt4.3(包括)之前的 QMatrix 只支援仿射變換(Affine transformation)。 平移(Translation) 縮放（Scale） 旋轉（Rotation） 剪下(Shear) QTransform 支援透射變換(perspective transformation)。 m11 m12 m13 m21 m22 m23 m31 dx m32 dy m33 變換關係： x' = m11*x + m21*y + dx y' = m22*y + m12*x + dy if (is not affine) { w' = m13*x + m23*y + m33 x' /= w' y' /= w' } 相關(有待學習)： 射影幾何學、仿射幾何學、歐氏幾何學 參考 http://doc.qt.nokia.com/4.7/qtransform.html http://doc.qt.nokia.com/4.7/qpainter.html http://doc.qt.nokia.com/4.7/coordsys.html