關於windows下PC控制AR.Drone的IP配置相關問題

感謝guoming0000的部落格和相關資源

http://blog.csdn.net/guoming0000/article/details/7075292

對於剛開是接觸ARDrone開發的朋友建議看一下，本人剛剛接觸AR，適逢實驗室新購進的AR，研究了一番……

在下就說一些關於自己跑SDK遇到的一些問題和心得吧。

本人測試的是官方的 SDK_1.8 ,不可理喻的存在很多Bug，可用的是本文開頭引用的部落格中提到的源檔案，正確配置後正常操控AR。

必須要有的庫：（引自官方開發文檔指導）

• Microsoft Windows SDK （點擊下載），Windows的標頭檔和標準庫。
• SDL Library （點擊下載），關於視頻映像顯示。
• Microsoft DirectX SDK（點擊下載），AR的鍵盤操控，特別是遊戲手柄。

1.關於 項目解決方案.(sln)  檔案的問題，官方的英語guide直接開啟 your_SDK\Examples\Win32\VCProjects\ARDrone\ARDrone.sln但是對於Visual Studio 版本是有要求的，如果不對是不會開啟的，可以用以下方法。

用.txt方式開啟ARDrone.sln,更改第二行代碼到本地的# Visual Studio版本，儲存在雙擊開啟，Visual會提示你是否更新，而後你就得到適合本地Visual版本的項目了。

2.進行過上面步驟後，你可能回去嘗試打卡項目內的.cpp檔案或者.h檔案，但是會提示不能開啟，這是因為並不能按照預設的路徑找到相關檔案，需要在環境裡更改預設的路徑配置，配置方法請看本文開頭處的串連部落格。而後便可以開啟各個檔案了。

3.宏 選項在ARDroneLib中的vp_os_signal_dep.h檔案中，有如下兩個關於選擇編譯的宏定義

#define USE_WINDOWS_CONDITION_VARIABLES 是使用windows SDK 同步線程的，即你的系統要是Vista以上的。

#defineUSE_PTHREAD_FOR_WIN32 是應用在XP或者更在版本的……（幾率不大）

這兩個宏只能存在一個，即只能編譯一個相關。所以基本情況（WIN7、Vista）要注釋掉第二個。

以上步驟，加上開頭部落格的串連中的步驟都無誤的話，就能產生可執行檔了。

4.但是關於控制端即PC，和受控端AR。的IP要有以下注意事項。

AR的IP預設是192.168.1.1，特殊情況比如多個AR共用一個WIFI網段（幾率不大），AR就會產生不相同的IP。而在環境中的win32_custom.h檔案中涉及AR和PC端的IP地址。串連的話，打卡筆記本無線網設定自己的IP 192.168.1.2（要與 win32_custom.h 中的IP相對應），開啟AR（直到四角的LED變色），串連ardrone_XXXXX，在控制台下ping
192.168.1.1如果正常ping通，說明串連AR成功，而後運產生的.exe檔案，按控制台提示和控制說明進行控制。

常見問題：

Q：.exe檔案運行了，可是現實“Connection timeout”

A：連線速度慢，如果還是不能串連，ping 一下試試，如果還是不行，重開應用程式

Q：打不開任何源檔案，.cpp或者.h都打不開

A：確保你的ARDroneLibDir 和Win32ClientDir 宏已經在屬性管理員中設定好了

Q：編譯時間候出現“windows.h：no such file or directory”

A：確保你的Windows SDK 正確安裝，

Q：編譯時間候出現“Cannot open input file ‘dxguid.lib’ ”

A：確保你的DirectX SDK 安裝正確。

Q：編譯時間候提示“Error spawning mt.exe ”

A：Windows SDK安裝錯誤，重新安裝。

Q：編譯時間# include <XXX.h>出錯，導致隨後程式很多相關錯誤。

A：沒能夠正確關聯外部的依賴項，最簡單方法是把缺少的<XXX.h>直接添加到，VS 的lib檔案夾中，但對於<XXXX.c>,添加到VS的source檔案夾中。