重頭寫一個v4l2的虛擬驅動_3，重頭v4l2虛擬_3

重頭寫一個v4l2的虛擬驅動_3，重頭v4l2虛擬_3
簡介

　　因為在qcom平台上和linux原生都是用的v4l2架構作為camera的驅動架構，所以本著學習記錄的筆記，做了如下文檔記錄。該文檔是學習《衛東山老師視頻教程第三期》的個人學習筆記，非常感謝老師的資料。該記錄僅供學習交流，如有侵犯到大家利益，還望海涵，請聯絡博主刪除。

poll/select

　　在前一篇中我們說到，應用程式和驅動通過select/poll機制來進行互動，從而做到不停地qbuffer和dequebuffer。所以驅動中還需要實現它的poll函數：

static unsigned int myvivi_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait){        return videobuf_poll_stream(file, &myvivi_vb_vidqueue, wait);} static const struct v4l2_file_operations myvivi_fops = {                                                                                 .............    .poll       = myvivi_poll,    .............};

　　在videobuf_poll_stream函數中，如果隊列myvivi_vb_vidqueue中沒有資料，那麼進程就會隊列的第一個buffer上面，利用queuebuf->done進入休眠。

定時器類比資料

　　最後使用定時器來類比產生資料。　　首先在驅動中添加定時器：

static struct timer_list myvivi_timer; static int myvivi_open(struct file *file){    ............    myvivi_timer.expires = jiffies + 1;    add_timer(&myvivi_timer);    ........}static int myvivi_close(struct file *file){    del_timer(&myvivi_timer);    ...........} static int myvivi_init(void){    ............    init_timer(&myvivi_timer);    myvivi_timer.function  = myvivi_timer_function;}

　　另外還需要一個之前提到過的本地隊列和在myvivi_buffer_prepare做準備工作：

static struct list_head myvivi_vb_local_queue; static int myvivi_buffer_prepare(struct videobuf_queue *vq, struct videobuf_buffer *vb,        enum v4l2_field field){    /* 0. 設定videobuf */    vb->size = myvivi_format.fmt.pix.sizeimage;    vb->bytesperline = myvivi_format.fmt.pix.bytesperline;    vb->width  = myvivi_format.fmt.pix.width;    vb->height = myvivi_format.fmt.pix.height;    vb->field  = field;     vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;     return 0;} static void myvivi_buffer_queue(struct videobuf_queue *vq, struct videobuf_buffer *vb){    vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;     /* 把videobuf放入本地一個隊列尾部     * 定時器處理函數就可以從本地隊列取出videobuf     */    list_add_tail(&vb->queue, &myvivi_vb_local_queue);}static int myvivi_init(void){    .............    INIT_LIST_HEAD(&myvivi_vb_local_queue);    .............}

　　在驅動入口函數中初始化了定時器myvivi_timer和本地隊列myvivi_vb_local_queue，接著在open函數中add_timer和在release函數中刪除定時器。然後在myvivi_buffer_prepare函數中填充了資料的大小、寬度之類資訊到videobuf中，將videobuf放到本地隊列myvivi_vb_local_queue中。

定時器函數

　　最後就是在定時器函數中來類比資料。

static void myvivi_timer_function(unsigned long data){    struct videobuf_buffer *vb;    void *vbuf;    struct timeval ts;     /* 1. 構造資料: 從隊列頭部取出第1個videobuf, 填充資料*/                                                                              /* 1.1 從本地隊列取出第1個videobuf */    if (list_empty(&myvivi_vb_local_queue)) {        goto out;    }     vb = list_entry(myvivi_vb_local_queue.next,            struct videobuf_buffer, queue);     /* Nobody is waiting on this buffer, return */    if (!waitqueue_active(&vb->done))        goto out;     /* 1.2 填充資料 */    vbuf = videobuf_to_vmalloc(vb); /*得到它的虛擬位址*/    memset(vbuf, 0x88, vb->size);     vb->field_count++;    do_gettimeofday(&ts);    vb->ts = ts;    vb->state = VIDEOBUF_DONE;     /* 1.3 把videobuf從本地隊列中刪除 */    list_del(&vb->queue);     /* 2. 喚醒進程: 喚醒videobuf->done上的進程 */    wake_up(&vb->done); out:    /* 3. 修改timer的逾時時間 : 30fps, 1秒裡有30幀資料     *    每1/30 秒產生一幀資料     */    mod_timer(&myvivi_timer, jiffies + HZ/30);}

　　之前有說到，myvivi_buffer_queue將queuebuf放入到了本地隊列myvivi_vb_local_queue中。定時器函數就從本地隊列中取出第一個queuebuf，如果本地隊列為空白，就直接退出，如果沒用進程通過poll被阻塞在vb->done上，也直接退出。　　接著利用videobuf_to_vmalloc或得在本地隊列上得到的queuebuf虛擬位址，用最簡單的msmset將這一幀資料全部填充為0x88,大小為之前myvivi_buffer_prepare填充進來的vb->size = myvivi_format.fmt.pix.sizeimage;　　在往後，累加已經產生的幀數和填充目前時間，最重要的設定當前的videobuf_buffer狀態為VIDEOBUF_DONE，否者被阻塞休眠的進程即使被喚醒了也不會正常返回。接著本地隊列上刪除掉當前的videobuf，然後喚醒poll上休眠等待的進程。　　最後的HZ/30，表示一秒鐘定時器函數運行大約30次，也就是類比video的幀率為30fps

效果示範

　　最後也是使用xawtv來做效果示範如下：

　　通過修改定時器函數中memset中的填充資料值，就可以改變xawtv中顯示出來的顏色。