讀《Android深度探索(卷1)HAL與驅動開發》的一些思考10

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 列印核心調試資訊:printk

 printk 函數的原型如下:

 asmlinkage int printk(const char * fmt, ...)

printk檔案是一個簡單的有4 個數字組成的文字檔,該檔案的預設.如下:

6    4    1    7

如果想修改printk 檔案中的內容,要求任何資訊都輸出到控制台,可以在Linux 終端執行下面的命令。

#echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

修改後的printk 檔案的內容如下:

8    4    1    7

執行有如下的命令可以編譯和安裝printk_demo驅動。

# sh build.sh

防止printk函數降低Linux驅動效能:

修改上-節的printk_demo 驅動代碼,通過編譯指令定義了一個pr_debug宏,並通過修改編譯指令的條件值來控制是否調用printk函數。

通過虛擬檔案系統(/proc)進行資料互動:

在Linux 檔案系統中,/proc經常被用來作為核心空間與使用者空間進行資料互動的工具。/proc檔案系統的行為方式與裝置檔案系統(/dev )類似。/proc 是虛擬檔案系統,也就是說,/proc 並不是真正的檔案系統,而是記憶體映射。

調試工具:

用gdb 調試使用者空間程式、用gdbserver 遠端偵錯使用者空間程式、用kgdb 遠端偵錯核心程式。

當發現某段代碼的bug太多,很難通過printk函數輸出資訊找出,可以考慮使用kgdb用step by step的方式定位bug。

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