即時控制軟體設計第二周作業

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一.汽車出入門禁系統狀態機器設計

狀態機器所有狀態：

入閘感應器（兩種狀態）： Ture  False  (分別用ET和EF表示)

出閘感應器（兩種狀態）： Ture  False  (分別用OT和OF表示)

起落杆（兩種狀態）：     UP DOWN   (分別用UP和DW表示)

通行燈(兩種狀態)：       Red Green   (分別用R和G表示)

 

狀態機器所接收到的外來事件:

汽車進入和駛離門禁系統區： Enter  Out (分別用E和O表示)

 

狀態機器所產生的動作:

起落杆的動作：   go up   go down (分別用GU和GD表示)

   

狀態機器的所有狀態躍遷：（原狀態、新狀態、觸發條件、產生動作）

  原狀態  觸發條件   新狀態/動作

EF    - ( E ) ->      ET

OF    - ( O ) ->     OT

 

UP    -( OT ) ->     GW  (動作)

DW   - ( ET ) ->     GP  (動作)

 

R     - ( UP ) ->     G

G     -( DW ) ->     B 

由於matlab的stateflow還正在學習，簡單建立一個狀態流圖（錯誤肯定比較多），僅僅表示我的個人設計，如：

後續，會繼續學習將圖詳細設計，並糾正錯誤，並利用matlab直接產生代碼。

二.其他任務

    即時作業系統應用程式練習，程式能正常運行和停止；

    練習了git的簡單命令操作，並將git與guihub已建立關聯；

    簡單瞭解了 ODE的功能和案例；

即時控制軟體設計第二周作業