即時控制軟體設計第一周作業-汽車ABS軟體系統案例分析

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汽車ABS軟體系統案例分析

ABS 通過控製作用於車輪制動分泵上的制動管路壓力，使汽車在緊急刹車時車輪不會抱死，這樣就能使汽車在緊急制動時仍能保持較好的方向穩定性。

ABS系統一般是在普通制動系統基礎上加裝了輪速感應器，電子控制單元，制動壓力調節器。制動時，通過分析感應器車速輪速資料判斷車輪是否處於抱死拖滑狀態，並據此控制制動壓力調節器進行高頻增壓，保壓，減壓，防止車輪抱死。

Q1.該系統有哪些強即時功能需求？需要對哪些即時事件進行即時響應，對允許的即時延遲的數量級進行估計。

A1.強即時需求：讀取感應器資料並分析，控制制動壓力調節器。

    估計延時數量級：  為60/3.6KM/H車速制動模擬滑移率變化曲線，根據6s-14s曲線波動，估計允許延遲數量級0.1s

Q2.如果你是軟體設計者，要實現這些即時功能，要設計幾個即時任務？

A2.任務一：擷取感應器資料

     任務二：分析計算，對制動情況進行判斷

     任務三：向制動壓力調節器發送指令

Q3.這幾個即時任務是時間觸發的還是事件觸發的，如果是時間觸發的，周期大約是多少？

A3.任務一擷取感應器資料為時間觸發，周期要低於允許延遲時間，估計為50ms

     任務二分析計算為時間觸發，周期估計為感應器周期的一半，25ms

     任務三發送指令為時間觸發，不斷向制動調節器發送指令進行控制，周期小於任務二周期，估計為25ms

Q4.這幾個即時任務之間是相互獨立還是存在著一定的依賴關係？分析這種依賴關係。

A4.存在依賴關係。進行計算需要感應器的資料，感應器資料到位之後需要及時處理。得到分析結果後要及時發送指令。

Q5.這幾個即時任務之間是否都需要使用一些共用的硬體資源？列出這種依賴性。

A5.都需要佔用CPU，記憶體，可能還有通訊匯流排。

 

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