《即時控制軟體》第二周作業

標籤：判斷   span   nbsp   bre   code   sensor   log   pre   允許   

首先制定各個變數名稱

入閘感應器：sensor_in;

出閘感應器：sensor_out;

起落杆上升：gan.raise();

起落杆下降：gan.down();

號誌：light(1為綠，0為紅）；

通行狀態：A0為禁止通行，A1為允許通行；

豎著寫（在狀態中判斷事件）C程式碼片段

cur_state = nxt_state;   switch(cur_state) //在目前狀態中判斷事件{                case A0: //在A0狀態           if(sensor_in==1) //如果入閘感應器檢測到訊號        {              gan.raise();// 杆上升,燈變綠  　　　　   light==1;           nxt_state = A1;  //狀態變A1        }                else        {            break;            }       case A1: //在A1狀態        if(sensor_out==1) //出閘感應器檢測到訊號         {                           gan.down();//杆下降，燈變紅      　　 light==0;　           nxt_state = A0;// 狀態變A0        }                   else        {　　　　　　break;        }}

 

《即時控制軟體》第二周作業