cocos2d-x實現node圓弧運動

      最近在用cocos2d-x做魚在水池裡遊動，直線遊動比較容易實現，但是要使魚轉彎，繞著圓弧遊動就有點難度了，不僅魚的位置是圓的軌跡點，它的方向也要跟著相應變化，並且要準確控制它是順時針轉還是逆時針。搞了大半天，不斷實驗不斷修改，終於把它封裝成一個CCArcBy的action, 以後可以直接拿來用了。 CCArcBy的初始化方法是

bool initWithDuration(ccTime duration, float radius, float angle, bool clockwise);

      只要給定轉彎的半徑，角度，時針方向和時間，就可以讓node繞著圓弧進行運動，並且相應改變它的方向。具體原理是運行該action時候，會根據當前node的position和rotation建立直線方程lq,建立垂直於直線lq並且相交於position的直線方程lq2, 根據時針方向建立與直線lq平行並且距離為radius的直線方程lq3, 計算lq2和q3的交點就是圓弧的圓心位置了。

       在圓弧運動每次update過程中，調用架構內建的ccpRotateByAngle方法就能得到當前node的位置了，而node的方向要減去轉彎的角度，這樣魚就能正常轉彎遊動了，還能不時拜擺擺尾巴！