Opencv中計算梯度、梯度幅值以及梯度方向的相關函數

            在進行影像處理中，經常會計算映像的梯度、梯度幅值以及梯度等，對於不太瞭解opencv的，可能會自己寫計算梯度、梯度幅值和梯度方向的函數，其實這些工作OpenCV都已經為我們做了。下面來看看Opencv中的相關函數：

         1）計算梯度幅值函數magnitude

該函數根據輸入的微分處理後的x和y來計算梯度幅值，x和y可以通過sobel, scharr等邊緣運算元求得，而且可以直接輸入三通道映像。

        2）計算梯度幅值和梯度方向函數cartToPolar

該函數的輸入與magnitude函數相似，參數可以參考函數說明，其中梯度方向的值可以為弧度也可以為角度，通過angleInDegree來設定。

         3）計算梯度方向函數phase

該函數參數與上面相同，計算得到梯度方向。

         4）根據梯度和梯度方向反求微分映像函數polarToCart

該函數根據輸入的梯度幅值和梯度方向反過來求x,y。