linux下bus,device,driver三者關係

linux下bus,device,driver三者關係

                            

　　1.bus:

　　匯流排作為主機和外設的串連通道，有些匯流排是比較規範的，形成了很多協議。如PCI,USB,1394,IIC等。任何裝置都可以選擇合適的匯流排串連到主機。當然主機也可能就是CPU本身。記憶體也是通過BUS串連到主機的，可記憶體使用量的匯流排不是外設匯流排，因此和記憶體使用量相同類型的匯流排的裝置，談及BUS比較含糊。

　　一塊網卡在嵌入式開發中，直接通過記憶體匯流排接入到CPU。我們在寫網卡驅動時，要給該BUS定義就麻煩了。

　　2.driver:

　　驅動程式是在CPU運行時，提供操作的軟體介面。所有的裝置必須有與之配套驅動程式才能正常工作。一個驅動程式可以驅動多個類似或者完全不同的裝置。

　　3.device:

　　裝置就是串連在匯流排上的物理實體。裝置是有功能之分的。具有相同功能的裝置被歸到一個類(CLASS中)。如音訊裝置(和聲音相關的都算)，輸入裝置(滑鼠，鍵盤，遊戲杆等)。。。。

　　從宏觀考慮，任何裝置必須要串連到主機才能發揮其作用。一個滑鼠離開了電腦主機就不再是滑鼠了。提到了串連就必然出現匯流排BUS。任何裝置要正常運行必須有軟體支援，所有的裝置必須有DRIVER。裝置的目的就是完成功能，根據功能的分類，該裝置必然屬於某個CLASS。

　　1.三者的定義在 include/linux/device.h裡。

　　2.匯流排中的那兩條鏈表是怎麼形成:

　　這要求每次出現一個裝置就要向匯流排彙報，或者說註冊，每次出現一個驅動，也要向匯流排彙報，或者說註冊。比如系統初始化的時候，會掃描串連了哪些裝置，並為每一個裝置建立起一個struct device的變數，每一次有一個驅動程式，就要準備一個struct device_driver結構的變數。把這些變數統統加入相應的鏈表，device 插入devices 鏈表，driver插入drivers鏈表。這樣通過匯流排就能找到每一個裝置，每一個驅動.然而，假如電腦裡只有裝置卻沒有對應的驅動，那麼裝置無法工作。反過來，倘若只有驅動卻沒有裝置，驅動也起不了任何作用。

　　3.匯流排上的兩條鏈表已經有了，鏈表裡的device和driver又是如何聯絡

　　每一個要用的device在電腦啟動之前就已經插好了，插放在它應該在的位置上，然後電腦啟動，然後作業系統開始初始化，匯流排開始掃描裝置，每找到一個裝置，就為其申請一個struct device結構，並且掛入匯流排中的devices鏈表中來;

　　然後每一個驅動程式開始初始化，開始註冊其struct device_driver結構，然後它去匯流排的devices鏈表中去尋找(遍曆)，去尋找每一個還沒有綁定driver的裝置，即struct device中的struct device_driver指標仍為空白的裝置，然後它會去觀察這種裝置的特徵，看是否是他所支援的裝置，如果是，那麼調用一個叫做 device_bind_driver的函數。換句話說，把struct device中的struct
device_driver driver指向這個driver，而struct device_driver driver把struct device加入他的那張struct klist klist_devices鏈表中來。就這樣，bus、device和driver，這三者之間或者說他們中的兩兩之間，就給聯絡上了

　　4.熱插拔:

　　device可以在電腦啟動以後在插入或者拔出電腦了。因此，很難再說是先有 device還是先有driver了。因為都有可能。device可以在任何時刻出現，而driver 也可以在任何時刻被載入，所以，出現的情況就是，每當一個struct device誕生，它就會去bus的drivers鏈表中尋找自己的另一半，反之，每當一個一個struct device_driver誕生，它就去bus的devices鏈表中尋找它的那些裝置。如果找到了合適的，那麼ok，和之前那種情況一下，調用
device_bind_driver綁定好.