OpenCV與相機的關係

      經常碰到朋友，尤其是電腦視覺初學者朋友問到我關於OpenCV怎麼擷取圖片，怎麼把OpenCV跟相機結合起來這一類的問題。本人不才，不過，在平時的工作中，都接觸到這方面，今天特意發文章給有些朋友們解惑一下。

     我們做視頻分析或者說監控行業用的相機，一般來說，有兩種：（1）類比相機；（2）數位相機；

     類比相機，輸出的是類比訊號，也就是電壓的高低訊號。這種相機，現在用在很多的監控場合，例如在銀行，當你坐在櫃檯前的時候，你的頭頂上一般會有一個相機對著你的，據筆者觀察，其中的大部分，目前都屬於類比相機；這種類比相機的輸出一般可以通過AV訊號線串連到電視上，也就是說，可以用一根訊號線，把相機拍攝的圖片用電視機顯示出來。類比相機還在馬路邊，小區門口的監控室（一般都是用這種相機）等場合見到。類比相機得到的資料，在進入電腦進行儲存、顯示、處理之前，需要轉換為數字訊號（PC只能處理離散的數字訊號）。所以，類比相機在PC端，一般都有PCI介面的視頻轉接卡，這種視頻轉接卡，專業術語叫做“視頻採集卡”。例如，海康視頻採集卡；大華視頻採集卡；天敏視頻採集卡等，都屬於這一類； 通過它，類比相機的類比訊號就轉換為數字訊號。換句話說，就變成了JPG,BMP等格式的圖片，進而就可以被PC來顯示、處理了。

     數位相機，目前，常用的就只有RJ45介面和USB介面這兩種形式，也有個別相機採用1394介面的。RJ45介面，也就是我們上網用的網線介面，USB介面不用說，相信大家聊QQ都用過。數位相機，可以直接產生JPG或者BMP格式的圖片。不過，為了網路傳輸的快捷，一般都以MPEG或者h.264視頻流的格式進行網路傳輸。一般來說，採用RJ45介面數位相機進行開發的時候，相機的出售方，會給你提供該相機的SDK，通過該SDK，你就可以擷取相機發給PC端的網路資料包，通過解壓該資料包（在相機SDK都提供），那麼，你就獲得了一幀一幀的JPG或者BMP格式的圖片。如果相機的SDK最終提供給你的是JPG格式，那麼，你還需要在記憶體裡面把它解壓為BMP格式，然後，才能用Opencv的iplimage格式進行處理。如果是BMP格式，直接賦值給IPLIMAGE就Ok了。另外，USB介面的數位相機（也就是我們平常聊QQ用的網路攝影機），可以通過直接調用opencv的函數（其實，內部是調用了windows的VFW）來擷取iplimage格式的資料，剩下的，就是採用opencv進行處理了。。

     相機與PC的串連方式，可以簡單的表述為下面的圖：

    總結一下，相機只是一個圖片資料擷取工具，擷取了圖片之後，需要把這些圖片“傳遞”給PC、DSP、ARM等處理終端，然後，在處理終端上，針對不同的需求，調用不同的OpenCV函數就能解決你的問題了。。