RTX51 Tiny即時作業系統學習筆記—初識RTX51 Tiny

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 一，RTX51 Tiny簡單介紹

   RTX51 Tiny是一種即時作業系統（RTOS），能夠用它來建立多個任務（函數）同一時候啟動並執行應用（從宏觀上看是同一時候啟動並執行，但從微觀上看，還是獨立啟動並執行）。嵌入式應用系統常常有這樣的需求。RTOS能夠提供調度、維護、同步等功能。  即時作業系統能靈活的調度系統資源，像CPU和儲存空間，而且提供任務間的通訊。RTX51 Tiny是一個功能強大的RTOS，且便於使用，它用於8051系列的微控制器。該RTOS最多支援16個任務，基於RTX51 Tiny構建的應用程式沒有main( )函數，是從任務0開始啟動並執行。  RTX51 Tiny的程式用標準的C語言構造，由Keil C51 C編譯器編譯。使用者能夠非常easy的定義任務函數，而不須要進行複雜的棧和變數結構配置，僅僅需包括一個指定的標頭檔（rtx51tny.h）。 RTX51 Tiny使用定時器0、定時器0中斷，和寄存器組1。假設在程式中使用了定時器0，則RTX51 Tiny將不能正常運轉。你能夠在定時器0的中斷服務程式後追加自己的定時器0中斷服務程式代碼（改動設定檔Conf_tny.A51）。二，單任務、多任務和基於RTX51 Tiny程式的比較單任務程式： 嵌入式程式和標準C程式都是從main函數開始啟動並執行，在嵌入式應用中，main一般是一個無限迴圈，能夠覺得是一個持續啟動並執行單個任務，比如：

void main(void){while(1){do_something( );   //一直迴圈運行do_something任務}}

多任務程式：很多C程式通過在一個迴圈裡調用服務函數（或任務）來實現偽多任務調度。如：

void main(void){while(1){key_scan( );    //鍵盤掃描do_key( );      //處理按鍵事件ctr_adj( );     //調整控制器}}

    該例中，每一個函數運行一個單獨的操作或任務，函數（或任務）按次序依次運行。 當任務越來越多，調度問題就被自然而然的提出來了。比如，假設 ctr_adj( )函數已耗用時間較長，主迴圈就可能須要較長的時間才幹返回來運行 key_scan( )函數，導致遺漏部分按鍵事件。當然，能夠在主迴圈中更頻繁的調用 key_scan( )函數以糾正這個問題，但終於這種方法還是會失效。

RTX51 Tiny程式：

當使用Rtx51Tiny時，為每一個任務建立獨立的任務函數，比如：

void job0(void)  _task_  0{os_create_task(1);    //建立任務1os_create_task(2);    //建立任務2os_create_task(3);    //建立任務3os_delete_task(0);    //刪除任務0}void  job1(void)  _task_  1      //鍵盤掃描任務{while(1){key_scan( );  }}void  job2(void)  _task_  2      //處理按鍵事件任務{while(1){do_key( );    }}void  job3(void)  _task_  3      //調整控制器任務{while(1){ctr_adj( );     }}

   該例中，每一個函數定義為一個RTX51 Tiny任務。RTX51 Tiny程式不須要main函數，取而代之，RTX51 Tiny從任務0開始運行。在典型的應用中，任務0簡單的建立全部其它的任務。

   學習RTX51 Tiny的書籍比較少，事實上最好的學習資料是Keil uVision中內建的使用者手冊，按所看到的方式可開啟：