SD卡的控制方法（指令集和控制時序）

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1.SD卡的命令格式：

SD卡的指令由6位元組(Byte)組成，如下：

Byte1：0 1 x x x x x x(命令號，由指令標誌定義，如CMD39為100111即16進位0x27，那麼完整的CMD39第一位元組為01100111，即0x27+0x40) Byte2-5:Command Arguments,命令參數，有些命令沒有參數 Byte6:前7位為CRC(Cyclic Redundacy Check，迴圈冗餘校正)校正位，最後一位為停止位0

2.SD卡的命令

SD卡命令共分為12類，分別為class0到class11，

不同的SDd卡，主控根據其功能，支援不同的命令集 如下:

Class0 :(卡的識別、初始化等基本命令集)

CMD0:複位SD 記憶卡.

CMD1:讀OCR寄存器.

CMD9:讀CSD寄存器.

CMD10:讀CID寄存器.

CMD12:停止讀多塊時的資料轉送

CMD13:讀 Card_Status 寄存器

Class2 (讀卡命令集):

CMD16:設定塊的長度

CMD17:讀單塊.

CMD18:讀多塊,直至主機發送CMD12為止 .

 

Class4(寫卡命令集) :

CMD24:寫單塊.

CMD25:寫多塊.

CMD27:寫CSD寄存器 .

Class5 (擦除卡命令集):

CMD32:設定擦除塊的起始地址.

CMD33:設定擦除塊的終止地址.

CMD38: 擦除所選擇的塊.

Class6(防寫保護命令集):

CMD28:設定防寫保護塊的地址.

CMD29:擦除防寫保護塊的地址.

CMD30: Ask the card for the status of the write protection bits

class7：卡的鎖定，解鎖功能命令集

class8：申請特定命令集 。

class10 －11 ：保留

其中　class1,    class3,class9：SPI模式不支援

 

 

 

瞭解了指令的形式和具體的控制內容，下面主要解決的就是MCU與SD卡的通訊問題，通訊主要需要注意下面的問題：

（1）供電電壓：必須是3.3V

   (2) 通訊模式的切換：SD卡有兩種通訊模式：SPI模式和SD模式,預設情況下的通訊模式是SD模式,但是我們常用的模式是SPI模式,這就需要一個切換模式的方法,具體的實現方法在其他地方也都有介紹,其關鍵的地方就是先上電延時大於74個刻度後發送複位命令,複位成功(接收到0x01的響應)後,連續發送CMD55和ACMD41,直到響應0X00為止，此時SD卡已經進入SPI模式。

（3）上面所說的發送複位命令（CMD0）以及CMD55和ACMD41要有具體的實現方法，需要解決的就是時序問題，

就為複位的時序圖，只要能夠按照的時序進行操作，肯定能夠複位成功.

 

 

  

本複位分為（1）上電，（2）延時74個周期以上，（3）發送命令CMD0,(4)發送命令參數0X0000,(5)發送CRC校正0X95,(6)等待響應(7)響應0X01此時得到正確響應複位成功,否則重複以上操作直到成功為止。

介紹複位的同時其他的命令也和複位命令類似，只是根據命令的作用不同有著不同的響應類型和不同的後續操作，下面給出集中常用命令的時序圖。

（1）讀CID寄存器時序圖

 

 

說明：當發送命令並得到響應0X00後就開始準備接收CID寄存器中的內容，此時只要接收到起始標誌0XFE後，之後的16個位元組的內容即為CID寄存器的內容。

（2）讀CSD寄存器內容時序和讀CID的類似，只是此時發送的命令為CMD9

SD卡資料的讀寫是以塊為單位:預設情況下一塊的大小為512位元組

(3) 讀SD卡一個塊(512位元組)時序

 

(4) 寫一個塊(512位元組)時序圖

 

 來自：http://hi.baidu.com/fingi/blog/item/1b459d08f9c72c38e8248817.html

SD卡的控制方法（指令集和控制時序）