sdio 熱插拔流程

sdio 熱插拔流程

由於SD卡插槽採用的是機械式開關，在插拔卡的時候，機械開關斷開、閉合.

系統初始化時，開關檢測引腳被設定為上升沿和下降沿觸發，因此引腳電平發生變化時，都會有中斷產生。當硬體產生中斷時，系統進入核心ISR，對開關檢測引腳進行檢測，返回相應的中斷標識碼，對於是SD插入還是拔出，則由驅動程式的IST來處理。

由於SD卡插槽採用的是機械式開關，在插拔卡的時候，機械開關斷開、閉合時會有抖動，導致SD卡檢測引腳的電平不穩定，從而有可能引起對卡的狀態的誤判。這樣會導致載入上層驅動，初始化失敗造成系統不穩定。為了使每次插拔只響應一次，必須要採用相應的方法來防止抖動，避開機械開關的抖動時間。

　　在驅動程式IST裡採用延時採樣的方法來避免抖動。　延時採樣是IST在收到SD卡檢測事件以後，並不是立刻進行引腳訊號判斷，而是延時一段時間採樣，延遲時間要根據系統電路特性而定，然後檢測引腳訊號，判斷插槽的狀態是卡插入還是拔出。

當拔出sdio卡的時候，卡座的開關會觸發中斷，執行中斷回呼函數mmc_detect_change
，對於工作隊列，下半部分是mmc_rescan
INIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);

mmc_detect_change
==>mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);
==>host->detect就是mmc_rescan
==>mmc_rescan
==>host->bus_ops->detect(host);//就是mmc_sdio_detect
==>static const struct mmc_bus_ops mmc_sdio_ops.detect = mmc_sdio_detect;
==>mmc_sdio_detect //如果發現卡已經拔走,那麼執行
==>mmc_sdio_remove(host);//刪除/sys/目錄下的檔案,同時釋放kmalloc到的記憶體.
==>mmc_detach_bus
==>mmc_bus_put
if ((host->bus_refs == 0) && host->bus_ops)
    __mmc_release_bus(host);
==>__mmc_release_bus
==>host->bus_ops = NULL;//這樣mmc_rescan的時候,就可以執行對mmc口進行重新檢卡操作了.

當卡插入時產生中斷，mmc_rescan()函數被執行，然後對卡進行初始化

初始化卡流程：
a、發送CMD0使卡進入IDLE狀態
b、發送CMD8，檢查卡是否SD2.0。SD1.1是不支援CMD8的，因此在SD2.0 Spec中提出了先發送CMD8，如響應為無效命令，則卡為SD1.1，否則就是SD2.0（請參考SD2.0 Spec）。
c、發送CMD5讀取OCR寄存器。
d、發送ACMD55、CMD41，使卡進入工作狀態。MMC卡並不支援ACMD55、CMD41，如果這步通過了，則證明這張卡是SD卡。
e、如果d步驟錯誤，則發送CMD1判斷卡是否為MMC。SD卡不支援CMD1，而MMC卡支援，這就是SD和MMC類型的判斷依據。
f、如果ACMD41和CMD1都不能通過，那這張卡恐怕就是無效卡了，初始化失敗。

 

 ACMD41 命令，這條命令可以用來擷取 SDcard 的允許電壓範圍值，由於這是一條應用程式命令，所有發送它之前需要發送 CMD_55 命令。執行完後 card 狀態變為 READY 擷取的電壓範圍儲存在 ocr 中，再調用 mmc_attach_sd(host, ocr) 看這個電壓範圍是否滿足主機的要求，不滿足，則 power_off 主機。

 

mmc_attach_sd 完成匹配，和初始化卡的功能

host->ocr = mmc_select_voltage(host, ocr); 看是否匹配，如果匹配則做下面初始化工作

mmc_sd_init_card(host, host->ocr, NULL); 我們分析該函數

（ 1 ） mmc_all_send_cid （）這個函數發生 CMD2 ，擷取卡的身份資訊，進入到身份狀態

(2)card = mmc_alloc_card(host, &sd_type); 分配一張 SD 類型的 card 結構

(3) 接著調用 mmc_send_relative_add, 擷取卡的相對位址，注意一前卡和主機通訊都採用預設地址，現在有了自己的地址了，進入到 stand_by 狀態

（ 4 ）通過發送 SEND_CSD (CMD9) 擷取 CSD 寄存器的資訊，包括 block 長度，卡容量等資訊

(5) mmc_select_card(card) 發送 CMD7, 選中目前 RADD 地址上的卡，任何時候匯流排上只有一張卡被選中，進入了傳輸狀態 ，

（ 6 ）調用 mmc_app_send_scr 發送命令 ACMD51 擷取 SRC 寄存器的內容，進入到 SENDING-DATA 狀態

在函數中還將獲得的各個卡寄存器的內容解碼，並儲存到 cmd 結構的相應成員中。

（ 7 ） if (host->ops->get_ro(host) > 0 )

                                     mmc_card_set_readonly(card);

通過調用 get_ro(host) 函數，實際上就是 s3cmci_get_ro 函數了。 我們判斷是否防寫保護，如果是的，將 card 狀態設定為唯讀狀態