SensorTile: 作為藍芽HID滑鼠和鍵盤_SensorTile

把進展記錄下來吧，編譯了這個文章提供的程式，SensorTile可以分別當成藍芽鍵盤或者滑鼠了，這一點讓我對藍芽的HID有了深入的瞭解。

藍芽4.0以上的HID是基於HID-over-GATT，如果藍芽IC支援GATT，那麼就可以通過修改韌體來實現作為藍芽HID裝置（例如常見的滑鼠或者鍵盤，以及不常見的TouchScreen）。SensorTile上帶的藍芽IC是BlueNRG-MS，其資料手冊上寫的已經支援的協議有：

Embedded Bluetooth low energy protocol stack: GAP, GATT, SM, L2CAP, LL, RFPHY

確實已經包含了GATT。

當我把鍵盤和滑鼠的例子跑起來的後，開始深入瞭解HID reports描述符相關知識，在這之前我只會使用Android裡的getevent去抓取輸入事件；使用lsusb -vvv查看USB裝置描述符。覺得這已經是最底層了，瞭解了HID reports描述符後，底層就更底了一層，從裝置上的實現方式也瞭解了一下。

關於抓取HID裝置描述符，這個文章USB與BT HID reports描述符實踐與抓包分析裡講得比較詳細了，教會我通過查看/sys/kernel/debug/hid/xxx/rdesc擷取USB或者BT的HID reports描述符以及使用usbhid-dump和hidrd-convert查看。

HID reports描述符描述符比較深奧，找到了一些中文資料USB HID協議中文版——USB介面HID裝置（英文原版資料在這裡），讀起來還比較易懂一些，但是還難以理解透徹。 HID Usage Digitizer(0Dh)

在一個hid-multitouch裝置的HID reports描述符看到了一些官方還沒有定義的Usage，比如Digitizer(0Dh)下的47h, 51h, 54h, 55h等，一直沒有查到相關資料，在Linux核心中查到了，這些已經被Windows超前使用了，並且已經成為規範。如下所示：

/* * as of May 20, 2009 the usages below are not yet in the official USB spec * but are being pushed by Microsft as described in their paper "Digitizer * Drivers for Windows Touch and Pen-Based Computers" */#define HID_DG_CONFIDENCE   0x000d0047#define HID_DG_WIDTH        0x000d0048#define HID_DG_HEIGHT       0x000d0049#define HID_DG_CONTACTID    0x000d0051#define HID_DG_INPUTMODE    0x000d0052#define HID_DG_DEVICEINDEX  0x000d0053#define HID_DG_CONTACTCOUNT 0x000d0054#define HID_DG_CONTACTMAX   0x000d0055

來源：https://elixir.bootlin.com/linux/v4.4/source/include/linux/hid.h#L338
分別代表了不同的意義。 Android

宿主機選用Android，比較開源且更新快，方便調試。
Android中關於藍芽HID，分兩塊，藍芽由bluedroid實現，HID則又經uhid轉回到Linux核心中處理，所以具體到Android上的藍芽HID，只需要深入到的核心中看就可以了，bluedroid只是實現了一個藍牙裝置到核心的通道，不過濾不處理任何具體的HID事件，全權交給核心的HID子系統處理。 Linux核心

Linux核心最終會拿到HID reports描述符，Linux核心中將HID裝置分了4個各類，根據HID reports描述符進行劃分，鍵盤滑鼠都屬於GENERIC(對應Usage Desktop)，而最近流行的觸控筆觸控螢幕屬於MULTITOUCH裝置（對應Usage Digitizer）。

/* * HID device groups * * Note: HID_GROUP_ANY is declared in linux/mod_devicetable.h * and has a value of 0x0000 */#define HID_GROUP_GENERIC               0x0001#define HID_GROUP_MULTITOUCH            0x0002#define HID_GROUP_SENSOR_HUB            0x0003#define HID_GROUP_MULTITOUCH_WIN_8      0x0004

這裡就不貼圖了。