Linux下的串口系列---struct termios結構體

termios結構體說明

termios結構體中，該結構體一般包括如下的成員：
tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t c_cc[NCCS];

其具體意義如下

c_iflag：輸入模式標誌，控制終端輸入方式，具體參數如下所示。

c_iflag參數表
索引值說明
IGNBRK 忽略BREAK鍵輸入
BRKINT 如果設定了IGNBRK，BREAK鍵的輸入將被忽略，如果設定了BRKINT ，將產生SIGINT中斷
IGNPAR 忽略同位錯誤
PARMRK 標識同位錯誤
INPCK 允許輸入同位
ISTRIP 去除字元的第8個位元
INLCR 將輸入的NL（換行）轉換成CR（斷行符號）
IGNCR 忽略輸入的斷行符號
ICRNL 將輸入的斷行符號轉化成換行（如果IGNCR未設定的情況下）
IUCLC 將輸入的大寫字元轉換成小寫字元（非POSIX）
IXON 允許輸入時對XON/XOFF流進行控制
IXANY 輸入任何字元將重啟停止的輸出
IXOFF 允許輸入時對XON/XOFF流進行控制
IMAXBEL 當輸入隊列滿的時候開始響鈴，Linux在使用該參數而是認為該參數總是已經設定

 

c_oflag：輸出模式標誌，控制終端輸出方式，具體參數如下所示。
c_oflag參數
索引值說明
OPOST 處理後輸出
OLCUC 將輸入的小寫字元轉換成大寫字元（非POSIX）
ONLCR 將輸入的NL（換行）轉換成CR（斷行符號）及NL（換行）
OCRNL 將輸入的CR（斷行符號）轉換成NL（換行）
ONOCR 第一行不輸出斷行符號符
ONLRET 不輸出斷行符號符
OFILL 發送填充字元以延遲終端輸出
OFDEL 以ASCII碼的DEL作為填充字元，如果未設定該參數，填充字元將是NUL（‘/0’）（非POSIX）
NLDLY 換行輸出延時，可以取NL0（不延遲）或NL1（延遲0.1s）
CRDLY 斷行符號延遲，取值範圍為：CR0、CR1、CR2和 CR3
TABDLY 水平定位字元輸出延遲，取值範圍為：TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
BSDLY 空格輸出延遲，可以取BS0或BS1
VTDLY 垂直定位字元輸出延遲，可以取VT0或VT1
FFDLY 換頁延遲，可以取FF0或FF1

c_cflag：控制模式標誌，指定終端硬體控制資訊，具體參數如下所示。
c_oflag參數
索引值說明
CBAUD 傳輸速率（4+1位）（非POSIX）
CBAUDEX 附加傳輸速率（1位）（非POSIX）
CSIZE 字元長度，取值範圍為CS5、CS6、CS7或CS8
CSTOPB 設定兩個停止位
CREAD 使用接收器
PARENB 使用同位
PARODD 對輸入使用同位，對輸出使用偶校正
HUPCL 關閉裝置時掛起
CLOCAL 忽略數據機線路狀態
CRTSCTS 使用RTS/CTS流量控制

c_lflag：本地模式標誌，控制終端編輯功能，具體參數如下所示。
c_lflag參數
索引值說明
ISIG 當輸入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP時，產生相應的訊號
ICANON 使用標準輸入模式
XCASE 在ICANON和XCASE同時設定的情況下，終端只使用大寫。如果只設定了XCASE，則輸入字元將被轉換為小寫字元，除非字元使用了逸出字元（非POSIX，且Linux不支援該參數）
ECHO 顯示輸入字元
ECHOE 如果ICANON同時設定，ERASE將刪除輸入的字元，WERASE將刪除輸入的單詞
ECHOK 如果ICANON同時設定，KILL將刪除當前行
ECHONL 如果ICANON同時設定，即使ECHO沒有設定依然顯示分行符號
ECHOPRT 如果ECHO和ICANON同時設定，將刪除列印出的字元（非POSIX）
TOSTOP 向後台輸出發送SIGTTOU訊號

 

與此結構體相關的函數
（一）tcgetattr()
1.原型
int tcgetattr(int fd,struct termois & termios_p);
2.功能
取得終端介質（fd）初始值，並把其值 賦給temios_p;函數可以從後台進程中調用；但是，終端屬性可能被後來的前台進程所改變。

（二）tcsetattr()
1.原型
int tcsetattr(int fd,int actions,const struct termios *termios_p);
2.功能
設定與終端相關的參數 (除非需要底層支援卻無法滿足)，使用 termios_p 引用的 termios 結構。optional_actions （tcsetattr函數的第二個參數）指定了什麼時候改變會起作用：
TCSANOW：改變立即發生
TCSADRAIN：改變在所有寫入 fd 的輸出都被傳輸後生效。這個函數應當用於修改影響輸出的參數時使用。(當前輸出完成時將值改變)
TCSAFLUSH ：改變在所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸後生效，所有已接受但未讀入的輸入都在改變發生前丟棄(同TCSADRAIN，但會捨棄當前所有值)。

（三）tcsendbreak()
傳送連續的 0 值位元流，持續一段時間，如果終端使用非同步串列資料轉送的話。如果 duration 是 0，它至少傳輸 0.25 秒，不會超過 0.5 秒。如果 duration 非零，它發送的時間長度由實現定義。
如果終端並非使用非同步串列資料轉送，tcsendbreak() 什麼都不做。

（四）tcdrain()
等待直到所有寫入 fd 引用的對象的輸出都被傳輸。

（五）tcflush()
丟棄要寫入 引用的對象，但是尚未傳輸的資料，或者收到但是尚未讀取的資料，取決於 queue_selector 的值：

TCIFLUSH ：重新整理收到的資料但是不讀
TCOFLUSH ：重新整理寫入的資料但是不傳送
TCIOFLUSH ：同時重新整理收到的資料但是不讀，並且重新整理寫入的資料但是不傳送

 

（六）tcflow()
掛起 fd 引用的對象上的資料轉送或接收，取決於 action 的值：

TCOOFF ：掛起輸出
TCOON ：重新開始被掛起的輸出
TCIOFF ：發送一個 STOP 字元，停止終端裝置向系統傳送資料
TCION ：發送一個 START 字元，使終端裝置向系統傳輸資料
開啟一個終端裝置時的預設設定是輸入和輸出都沒有掛起。

(七)傳輸速率函數
被用來擷取和設定 termios 結構中，輸入和輸出傳輸速率的值。新值不會馬上生效，直到成功調用了 tcsetattr() 函數。
設定速度為 B0 使得 modem "掛機"。與 B38400 相應的實際位元速率可以用 setserial(8) 調整。
輸入和輸出傳輸速率被儲存於 termios 結構中。
cfmakeraw 設定終端屬性如下：
termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
termios_p->c_oflag &= ~OPOST;
termios_p->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
termios_p->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
termios_p->c_cflag |= CS8;

 

1.cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 結構中儲存的輸出傳輸速率
2.cfsetospeed() 設定 termios_p 指向的 termios 結構中儲存的輸出傳輸速率為 speed。取值必須是以下常量之一：
B0 B50 B75 B110 B134 B150 B200 B300 B600 B1200 B1800 B2400 B4800 B9600 B19200 B38400 B57600 B115200 B230400
其中：零值 B0 用來中斷串連。如果指定了 B0，不應當再假定存在串連。通常，這樣將中斷連線。CBAUDEX 是一個掩碼，指示高於 POSIX.1 定義的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600 & CBAUDEX 為非零。
3.cfgetispeed() 返回 termios 結構中儲存的輸入傳輸速率。
4.cfsetispeed() 設定 termios 結構中儲存的輸入傳輸速率為 speed。如果輸入傳輸速率被設為0，實際輸入傳輸速率將等於輸出傳輸速率。

RETURN VALUE 傳回值
1.cfgetispeed() 返回 termios 結構中儲存的輸入傳輸速率。
2.cfgetospeed() 返回 termios 結構中儲存的輸出傳輸速率。
3.其他函數返回：
（1）0：成功
（2） -1：失敗，
並且為 errno 置值來指示錯誤。
注意 tcsetattr() 返回成功，如果任何所要求的修改可以實現的話。因此，當進行多重修改時，應當在這個函數之後再次調用 tcgetattr() 來檢測是否所有修改都成功實現