設定異常向量表

異常：因為內部或者外部的一些事件，導致處理器停下正在處理的工作，轉而去處理這些發生的事件。
ARM處理器支援的異常類型為：

由圖可知，ARM處理器支援7種異常類型，分別是重新啟動，未定義指令，非強制中斷，預取異常，資料異常，中斷，快速中斷。
異常向量：當一種異常發生的時候，ARM處理器會跳轉到對應該異常的固定地址去執行例外處理常式，而這個固定的地址，就稱之為異常向量。根據上表，可以知道，當發生reset異常時，處理器會跳轉到0x00000000這個地址，執行該地址的指令。從圖中可以看出，每個異常類型對應有兩個地址，普通地址和高位地址。一般情況下，發生異常時處理器會跳轉到普通地址執行指令，但也可以通過配置副處理器CP15來使處理器跳轉到高位地址。

異常向量表：

下面列出設定異常向量表的代碼start.S，以及連結指令碼gboot.lds，以及makefile（針對晶片2440）
start.S：

.text.global _start_start:    b   reset                           ldr pc, _undefined_instruction      ldr pc, _software_interrupt         ldr pc, _prefetch_abort             ldr pc, _data_abort                 ldr pc, _not_used                   ldr pc, _irq                        ldr pc, _fiq_undefined_instruction: .word undefined_instruction_software_interrupt:    .word software_interrupt_prefetch_abort:    .word prefetch_abort_data_abort:        .word data_abort_not_used:      .word not_used_irq:           .word irq_fiq:           .word fiq                   undefined_instruction:    nopsoftware_interrupt:    nopprefetch_abort:    nopdata_abort:    nopnot_used:    nopirq:    nopfiq:    nopreset:    nop

連結指令碼gboot.lds：

OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)SECTIONS {    . = 0x30008000;    . = ALIGN(4);    .text :    {    start.o (.text)    *(.text)    }    . = ALIGN(4);    .data :     {    *(.data)    }    . = ALIGN(4);    bss_start = .;    .bss :     {    *(.bss)     }    bss_end = .;}

makefile：

all: start.o     arm-linux-ld -Tgboot.lds -o gboot.elf $^    arm-linux-objcopy -O binary gboot.elf gboot.bin%.o : %.S    arm-linux-gcc -g -c $^%.o : %.c    arm-linux-gcc -g -c $^.PHONY: cleanclean:    rm *.o *.elf *.bin

對於2440和6410，有這幾個檔案已經足夠了，但對於210晶片，還需要給BL1添加頭資訊。
210晶片的BL1前都要添加一個16byte的頭資訊，這是由一開始就固化在iROM的BL0決定的。iROM的BL0會將BL1拷貝到iRAM，在拷貝完成後BL0會進行一個校正，它會對BL1進行計算，算出一個校正碼，並且與BL1中頭資訊中的校正碼進行比對，如果比對成功則表示拷貝成功，BL1才能運行。