西門子PLC學習筆記六-（Step7指令簡介）

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1.指令運算元

指令運算元由操作標示符和參數組成。操作標識符由主標識符和輔標識符組成。

主標識符有：I（輸入過程影像寄存器）、Q（輸出過程映像寄存器）、M（位寄存器）、PI（外部輸入寄存器）、PQ（外部輸出寄存器）、T（定時器）、C（計數器）、DB（資料區塊寄存器）、L（本機資料寄存器）

輔助標識符有：X（位）、B（位元組）、W（字或2B）、D（2DW或4B）

詳細介紹可以參看：

2.定址方式

S7-300的4種定址方式有：

1）立即定址

立即定址是對常數或常量的定址方式。例子如下：

L66 //表示把常數66裝入累加器1中AW W#16#168 //將16進位數168與累加器1的低字進行“與”運算SET//預設運算元為RLC，該指令實現對RLO置“1”操作

2）儲存空間直接定址

直接定址指在指令中直接給出運算元單元地址。儲存單元地址可用符號地址（如“sb1_start”等）或絕對位址（如“I0.0"、"Q4.1”等）。例子如下：

A I0.0 //對輸入位I0.0執行邏輯“與”運算= Q4.1 //將邏輯運算結果送給輸出繼電器Q4.1L MW2 //將儲存字MW2的內容裝入累加器1T DBW4 //將累加器1低字中的內容傳送給資料字DBW4

3）儲存空間間接定址

間接定址指：在指令中以儲存空間的形式給出運算元所在儲存單元的地址。在指令中一般寫在“[]”中，採用地址指標，地址指標在位址範圍小於65535的儲存空間中可以使用字指標；而其他的儲存空間則需要使用雙字指標。例如：

A.儲存空間地址單位元組地址指標定址

OPN DB[MW0] //開啟資料區塊，若MW0為1，則就是開啟DB2.MW0的改變，則開啟的資料區塊兒也改變

B.儲存空間地址雙位元組地址指標定址

L P#8.7 //把指標值裝載到累加器

//P#8.7的指標值為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0100_0111

T [MD2] //把指標值送到MD2

A I[MD2] //查詢I8.7的訊號狀態

= Q[MD2} //給出輸出位Q8.7賦值

4）寄存器間接定址

寄存器間接定址指通過地址寄存器和位移量間接擷取運算元，地址寄存器和位移量需寫在“[]”中。S7-300中有兩個地址寄存器AR1、AR2。

地址寄存器地址有兩種格式，其長度均為雙字，格式如下：

位24~26 地址指標地區標識位的含義：

A.區內寄存器間接定址

該定址對於哪個儲存區定址需明確給出。

LP#3.2//將間接定址的指標裝入累加器1//P#3.2的指標值為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0001_1010LAR1        //將累加器1的內容送入地址寄存器AR1//AR1的指標值為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0001_1010A I[AR1,P#5.4]//P#5.4的指標值為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0010_1100//AR1與位移量相加結果：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0100_0110//對輸入位I8.6進行邏輯“與”操作=Q[AR1,P#1.6] //P#1.6的指標值為：2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_1110//AR1與位移量相加結果：2#0000_0000_0000_0000_0000_0010_1000//對輸出位Q5.0進行賦值操作

B.地區間寄存器間接定址

該選擇通過地區標識位26~24位確定。

LP#I8.7//把指標值及儲存地區標識裝載到累加器1//P#I8.7的指標值為：2#1000_0001_0000_0000_0000_0000_0100_0111LAR1//把儲存地區I和地址8.7裝載到AR1LP#Q8.7//把指標值和地址標識符裝載到累加器1//P#Q8.7的指標值：2#1000_0010_0000_0000_0000_0000_0100_0111LAR2//把儲存地區Q和地址8.7裝載到AR2A[AR1,P#0.0]//查詢輸入位I8.7的訊號狀態（位移量0.0不起作用）=[AR2,P#1.2]//輸出位Q10.1賦值

3.CPU中的寄存器

1）累加器（ACCUx）

累加器用於處理位元組、字、雙字寄存器。S7-300有2個32位累加器（ACCU1、ACCU2）。S7-400有4個32位的累加器（ACCU1~ACCU4)。資料放在累加器的低位（靠右對齊）。

2）狀態字

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