android Qemu GPS 模組簡明分析

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Android 的 gps module 是  gps.default.so 在system/lib/hw/ 目錄上， 一般提供gps功能的手機應該實現這個module和真實gps硬體互動

Qemu中gps就是要構造一個gps.default.so,  但這個so並不和真的硬體打交道，只是個類比介面，其代碼在sdk/emulator/gps/gps_qemu.c中

Qemu 容器外部實現了一個gps裝置，但這個裝置和 Android 互動只能通過管道，所以gps_qemu.c的功能就是同管道打交道，並提供Android需要的gps functions, 如下:

static const GpsInterface qemuGpsInterface = {

    sizeof(GpsInterface),    qemu_gps_init,    qemu_gps_start,    qemu_gps_stop,    qemu_gps_cleanup,    qemu_gps_inject_time,    qemu_gps_inject_location,    qemu_gps_delete_aiding_data,    qemu_gps_set_position_mode,    qemu_gps_get_extension,};

Qemu外部GPS通過 QEMU_CHANNEL_NAME 管道給 gps module  發送資料, 格式 NMEA, 所以 gps module 有幾個函數負責 parse這些資料的

GPS模組有個要求，就是必須用它的 callback 來建立線程（gps_state_thread）， 而將在的位置資訊回調只能在此線程中（gps_state_thread）,這是因為framework 需要一個vm可見的java thread,  gps_state_thread 會被attach 到 vm 上了，從來回調 java 層函數

state->thread = callbacks->create_thread_cb( "gps_state_thread", gps_state_thread, state );

所以當QEMU_CHANNEL_NAME的位置資訊過來不能直接調用callback, 而要在 gps_state_thread 發送到 android framework

因此 gps.default.so 調用 epoll 函數監聽檔案fd, 實現在 gps_state_thread 中把 location 資訊送回

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