智能車學習（十六）——K60單片機EXIT外部中斷

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一、標頭檔：

#ifndef _EXTI_H_#define _EXTI_H_typedef enum exti_cfg{    zero_down     = 0x08u,     //低電平觸發，內部下拉    rising_down   = 0x09u,     //上升沿觸發，內部下拉    falling_down  = 0x0Au,     //下降沿觸發，內部下拉    either_down   = 0x0Bu,     //跳變沿觸發，內部下拉    one_down      = 0x0Cu,     //高電平觸發，內部下拉    //用最高位標誌上拉和下拉    zero_up       = 0x88u,     //低電平觸發，內部上拉    rising_up     = 0x89u,     //上升沿觸發，內部上拉    falling_up    = 0x8Au,     //下降沿觸發，內部上拉    either_up     = 0x8Bu,     //跳變沿觸發，內部上拉    one_up        = 0x8Cu      //高電平觸發，內部上拉} exti_cfg;//外部中斷初始化void  exti_init(PORTx, u8 n, exti_cfg);#endif

 

二、源檔案

#include "common.h"#include "gpio.h"#include "exti.h"/**************************************************************************  函數名稱：exti_init*  功能說明：EXTI外部GPIO中斷初始化*  參數說明：PORTx       連接埠號碼（PORTA,PORTB,PORTC,PORTD,PORTE）*            n           連接埠引腳*            exti_cfg    觸發選項和上拉下拉選項*  函數返回：無*************************************************************************/void  exti_init(PORTx portx, u8 n, exti_cfg cfg){    SIM_SCGC5 |= (SIM_SCGC5_PORTA_MASK << portx);    //開啟PORTx連接埠    PORT_PCR_REG(PORTX[portx], n) = PORT_PCR_MUX(1) | PORT_PCR_IRQC(cfg & 0x7f ) | PORT_PCR_PE_MASK | ((cfg & 0x80 ) >> 7); // 複用GPIO , 確定觸發模式 ,開啟上拉或下拉電阻    GPIO_PDDR_REG(GPIOx[portx]) &= ~(1 << n);       //輸入模式    enable_irq(portx + 87);                         //使能PORT中斷，PORTA的ISR中斷號為87}

 

 

三、小結

       這部分的API不能指定中斷函數= =，所以暫時擱置不用。

智能車學習（十六）——K60單片機EXIT外部中斷