用於測試雙目視覺的軟體架構

雙目視覺的實驗平台會包括軟體和硬體兩部分。

這裡只是考慮了軟體的這一部分。

對於雙目視覺有攝像機標定，找匹配點，最後是雙目視覺的演算法。為了驗證雙目視覺的演算法當然是要搭建一個軟體的平台的，就是即時的捕捉視頻流，然後，即時的用雙目視覺的演算法進行處理，得到具體的結果（一般也就是用於測距，比如說某運動物體的距離等等）。

由於，將來也許會把雙目視覺中的演算法移植到另一個平台上，所以，這個用於雙目視覺實驗程式的架構的設計也要考慮到這一點。

這是一個基於對話方塊的程式。整個程式大致分為三大部分。一個部分是用於兩個usb網路攝影機視頻流的捕捉。一部分是雙目視覺的演算法部分。還有一部分是用於多線程的同步控制。除了對話方塊這個自動產生的類以外，還有，三個類在這個程式中出現。其中有兩個類是用於網路攝影機的視頻流映像的截取的（一個是filter graph的建立，一個是用於在時的回調設定），一個類用於實現雙目視覺演算法。

在這個程式的編寫過程中，在網路攝影機的映像捕捉上用到了directshow。能在一個星期內把這個程式編寫出來，我覺的以前的我是不敢想像的，也許是壓力下必有勇夫，也許也有以前的積累在裡面。這個程式架構的編寫，痛點在於兩個網路攝影機同時捕捉映像，即時處理，還有需要考慮將來為了移植和演算法編寫的方便，在程式架構上的設計要考慮很多的東西，在程式的架構上，我想，我做得不太好，雖然，現在也能比較的方便的進行演算法的編寫和移植的了。希望將來能好好看看設計模式這方面的書籍。

在使用directshow編寫相機擷取視頻流並截取映像時，參照了不少微軟的例子程式。現在這個程式還有一個小小的問題，就是還是不能獲得影像處理的幀率，在這一點上，等這個星期過後，我會好好看看的，應該是可以解決的。這個星期應該主要是看影像處理的演算法的了，否則，也許會不能按時完成任務。

還有，因為影像處理和電腦視覺的演算法還沒有做好，但是，對這個程式的架構的測試還是需要的，所以，我就讓儲存bmp圖片代替的雙目視覺的演算法，結果實驗是成功的（能連續儲存很多幀bmp圖片，當然，是在我需要）