Ubuntu下解決adb devices:???????????? no permissions的方法

之前一直都是在windows下進行開發的，但是這次由於一個小模組用的東西只能在linux下運行，所以就發生了這麼一系列的問題
環境：虛擬機器Vmware下的Ubuntu12.10
事件：串連android手機後，使用adb devices，出現了?????,nopermissions沒有許可權的問題，

原因：經過百度得，原因是ubuntu這樣的系統都是預設以非root身份在啟動並執行，要使用usb調試，需要sudo支援。
解決方案：
1.輸入命令，查看usb的使用方式，其中綠色方框裡面的是我當前串連的android裝置，記錄下ID中的18d1:9025.後面會用到

2.輸入命令，在裡面輸入以下內容並且儲存，需要注意的是，下面內容中的ATTRS{idVendor}為中的ID中的冒號左邊部分，ATTRS{idProduct}為中的ID中的冒號的右邊部分。

如果有多個裝置的話，可以直接在這個檔案下，換行，繼續按照蝦米那的格式新增內容。

單個的情況下：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="9025",MODE="0666"

多個的情況下：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="21d2", ATTRS{idProduct}=="0363",MODE="0666"=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="9025",MODE="0666"                               

3.儲存之後就給該檔案賦予相關許可權

sudo service udev restart

5.不需要重啟電腦，重新啟動adb server，