解決opengl計算頂點法向量問題，opengl計算頂點向量

解決opengl計算頂點法向量問題，opengl計算頂點向量

        由於畢業論文的需要，近期開始學習OpenGL，由於新手剛開始接觸所以總會遇到很多問題。這兩天，總算把OpenGL中頂點法向量這個問題弄明白了。

        幾點迷惑：

        如何通過假設方法判斷平面法向量的方向（這裡是指三角面片）：

        首先，當然要有資料，就是未經處理資料中每個面片是由那三個頂點組成。比如現在空間中有一個三角形平面由三個頂點A，B，C組成。

        接著，就會存在下面兩種情況，如：

因此，我們在程式中只要反著試一次，就會得到我們的結果了。下面我給出我的部分代碼已經（斯坦福大學著名的bunny模型）：

其中，A和B是後面要進行叉乘的兩個向量，point1,point2,point3就是三角面片的三個頂點。

情況1：

A[X] = point2[X] - point1[X];A[Y] = point2[Y] - point1[Y];A[Z] = point2[Z] - point1[Z];B[X] = point1[X] - point3[X];B[Y] = point1[Y] - point3[Y];B[Z] = point1[Z] - point3[Z];

情況2：

<span style="color:#000000;">A[X] = point3[X] - point1[X];A[Y] = point3[Y] - point1[Y];A[Z] = point3[Z] - point1[Z];B[X] = point1[X] - point2[X];B[Y] = point1[Y] - point2[Y];B[Z] = point1[Z] - point2[Z];</span>

        從上面兩種情況可以看出，它們確實是相反的。自己再實際操作的時候可以去嘗試一下。

計算頂點法向量的過程記錄：

        首先，我們要瞭解幾個概念，平面法向量（平面上兩個不平行，不共線的向量叉乘得到），頂點法向量（以這個點為頂點的所有三角形的法向量之和）。

        接著，我們就可以通過三個頂點求得兩個向量，兩個向量叉乘得到平面法向量。（平面法向量進行歸一化）

        然後，統計每個頂點的所有平面法向量之和。（頂點法向量進行歸一化）

bunny資料檔案下載連結

bunny資料包含頂點資料和頂點法向量資料連結

第一個串連是bunny模型的幾種資料格式檔案，第二個連結是一個包含bunny模型的頂點資料和已經計算出的頂點法向量資料。大家可以自己利用頂點資料計算頂點法向量，然後和該檔案中的頂點法向量進行比對，來驗證自己寫的計算頂點法向配量序的正確與否。
頂點法向量的計算[opengl]

(1) 可以自己假定。
(2) 可以用叉乘積計算，注意方向--右手螺旋。
空間平面的法線向量，可以用平面上的任兩條直線的叉乘積計算。對於一個mesh角點,用兩條過角點的mesh邊線算出，如果這個角點有好幾個mesh們，可以用它們的平均，或自己假定法線向量。

(3) loonie自己的已知三點，計演算法線子程式：
/* -------------------------------
* v1[],v2[],v3[] {x,y,z}
* -------------------------------*/
void norm(GLfloat v1[3], GLfloat v2[3], GLfloat v3[3], GLfloat *nor )
{
GLfloat vc1[3],vc2[3];
GLfloat a,b,c;
GLdouble r;

vc1[0]= v2[0] - v1[0]; vc1[1]= v2[1] - v1[1]; vc1[2]= v2[2] - v1[2];
vc2[0]= v3[0] - v1[0]; vc2[1]= v3[1] - v1[1]; vc2[2]= v3[2] - v1[2];
a = vc1[1] * vc2[2] - vc2[1] * vc1[2];
b = vc2[0] * vc1[2] - vc1[0] * vc2[2];
c = vc1[0] * vc2[1] - vc2[0] * vc1[1];
r = sqrt( a * a + b* b + c * c);
nor[0] = a / r;
nor[1] = b / r;
nor[2] = c / r;
}
 
教opengl前輩 opengl中怎讓頂點與頂點法向量關聯起來，以圓柱為例……

相機是一樣的，加上防暴型外殼層級相機中，基於工業級防爆要求很複雜，主要是防水，防結露，防氣，防機械衝擊......基本上密封狀態下，許多殼牌也比照相機的情況下更昂貴，相機不高或低，防暴外殼在千元以上。