AVR mega128a 定時器的啟動

  用128做超聲波測距模組，數值總是有那麼些差距，而且數值不夠穩定。

  查看程式，計時應該是在啟動定時器的時候開始，而不是開啟終端使能的時候。

  但128是在什麼時候啟動定時器進行計數的呢？

  通過尋找資料，發現是在設定TCCRn定時器的時候開始的。

  反過來可以知道，通過將TCCRn清零，可以用來停止對應寄存器的計數。

  通過實驗發現，停止計數後TCNTn中的數值並不會清零。