一步步玩pcduino3--mmc下的裸機流水燈

第一部分是玩pcduino3下的裸機，這個過程可以讓我們更好的理解嵌入式系統，熟悉我們使用的這個平台。

首先介紹下開發環境：

虛擬機器：VMware? Workstation 10.0.2 build-1744117

系統：Linux slackware 3.2.29-smp #2 SMP

交叉編譯器：arm-linux-gnueabihf- 版本號碼：gcc version 4.8.2 20130805 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1-4.8-2013.08 - Linaro GCC 2013.08)

編輯器：Vim

硬體串連如下：

USB 5V電源線和USB轉TTL線串連到pcduino3上，

 

說是流水燈，其實我只用到兩個燈，這個板子的LED不多，並沒有專門的流水燈配置。我們下看一下原理圖：

我僅僅用到TX_LED和RX_LED兩個燈：

我們用到這裡的TX和RX兩個燈，重新回到原理圖看看哪兩個管腳來控制這兩個LED的：

PH15和PH16分別控制TX_LED和RX_LED。

在弄清楚硬體串連後，在正式編寫彙編代碼之前，我們先理清A20的boot順序，根據其datasheet上簡潔的介紹，它支援mmc啟動，也支援nand flash啟動，並且mmc啟動優先於nand flash啟動。A20的datasheet並沒有詳細寫出boot的硬體細節，大概的估摸出大概步驟如下：mmc啟動條件下，硬體會自動將mmc卡中位於位移量在8K和40K之間的資料搬移到內部的SRAM1和SRAM2中：

現在的uboot支援spl方式，就是位於前32k的部分首先在SRAM中運行，然後初始化DRAM和MMC介面，然後再搬移後續的uboot到記憶體中運行，再進行載入kernel的操作。

除了這一點，還要注意，MMC啟動時需要加上特定的頭，這裡我們要用到uboot/tools裡面的mksunxiboot工具加這個頭。這個頭由32個位元組的結構體boot_file_head定義，這個結構體裡面有MAGIC和check sum。然後產生一條跳轉代碼來跳轉到真正地代碼處進行執行。

代碼分為兩個彙編檔案：start.S和led.S。start.S設定棧指標，然後就跳到led.S中的主函數中。

start.S代碼如下：

 

.text.global _start_start:ldr sp, =0x00007f00blmainhalt_loop:bhalt_loop

led.S如下：

.equPH_CFG1, 0x01C20900.equPH_CFG3, 0x01C20904.equPH_PULL0, 0x01C20918.equPH_PULL1, 0x01C2091C.equPH_DAT, 0x01C2090C.global mainmain:ldrr0,=PH_CFG1ldr r1,=0x10000000strr1, [r0]ldrr0,=PH_CFG2ldr r1,=0x00000001strr1, [r0]ldrr0,=PH_PULL0ldrr1,=0x55555555strr1, [r0]ldrr0,=PH_PULL1ldrr1,=0x55555555strr1, [r0]ledloop:ldrr0,=PH_DATldrr1,=0x000f0000strr1, [r0]bl delayldrr0,=PH_DATldrr1,=0x0000f000strr1, [r0]bl delaybledloopdelay:ldrr3,=0xfffffdelay1:subr3,r3,#1cmpr3,#0x0bnedelay1mov pc,lr

代碼很簡單，編譯完後記得使用mksunxiboot工具處理一下，最後使用dd命令燒寫到8K位移處。

最後就可以看到兩個燈一閃一閃亮晶晶了，現在還沒有初始化時鐘，注意調整延時，不然效果不大對。