STM32在定時器中控制步進電機

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寫WEB程式的時候，發現如果加上步進電機控制的話，就會出現問題。原因是如果把電機控制放在uip迴圈中處理的話，因為控制電機涉及到時間問題。所以必須解決，想到的方法就是多任務的思想。把步進電機的處理放在定時器中斷裡面。這樣的話就能避免問題了。順便學習了庫函數操作定時器。這裡用到的定時器功能簡單，只需要產生更新中斷。

下面是定時器初始化代碼

//定時器3初始化//arr：定時重裝值//psc:分頻值void TIM3_Init(uint16_t arr, uint16_t psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//開啟TIM3時鐘//定時器3配置，重載值、分頻值、分頻係數、計數模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE); //允許定時更新中斷//中斷配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能定時器3}

定時器中斷處理函數

void TIM3_IRQHandler(void){  static uint8_t i;//相序計數器if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);Motorcw(i);//電機正轉i++;if(i==4)  i = 0;}}

電機正傳代碼函數

void Motorcw(uint8_t i){GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);}

這樣的話就不能干擾到uip的正常事件處理了。

STM32在定時器中控制步進電機