STM32 GPIO使用

1. 將硬體環境設定為宏定義，方便硬體環境修改：

設定包含三項：GPIO連接埠、GPIO引腳號和GPIO連接埠時鐘。樣本如下

#define LED1_PIN              GPIO_Pin_10#define LED1_GPIO_PORT        GPIOH#define LED1_GPIO_CLK         RCC_AHB1Periph_GPIOH#define LED2_PIN              GPIO_Pin_11#define LED2_GPIO_PORT        GPIOH#define LED2_GPIO_CLK         RCC_AHB1Periph_GPIOH#define LED3_PIN              GPIO_Pin_11#define LED3_GPIO_PORT        GPIOD#define LED3_GPIO_CLK         RCC_AHB1Periph_GPIOD

其中GPIO_Pin_10 /GPIO_Pin_11、GPIOH / GPIOD 、RCC_AHB1Periph_GPIOH / RCC_AHB1Periph_GPIOD這些都是STM32庫中的宏定義。

2. 開啟GPIO外設時鐘

RCC_AHB1PeriphClockCmd (LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);

將要使用的GPIO連接埠時鐘全部開啟。

3. 初始化GPIO

3.1定義一個GPIO初始化結構體對象

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

3.2通過該結構體對象設定GPIO工作模式

a. 選擇要控制的引腳：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LED1_PIN;

b. 設定引腳輸入、輸出出模式：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_OUT;//設定引腳為輸出模式                                                                

c. 設定引腳輸出類型：

GPIO_InitStructure.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;//設定引腳為推挽模式

d. 設定引腳上拉模式：

GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;//設定引腳為上拉

e. 設定引腳速率：

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_2MHz; //設定引腳速率為2Mhz

3.3 調用庫函數使用上面的初始化結構體對象，初始化GPIO

GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

以上，一個連接埠的初始配置即已完成。

如果有多個GPIO需要初始化，則根據連接埠工作模式可歸類一起初始化。

如LED2_PIN和LED3_PIN工作方式與LED1_PIN一樣，則初始化LED2_PIN和LED3_PIN可以在上面的基礎上，如下設定：

/*選擇要控制的GPIO引腳*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LED2_PIN;
GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
/*選擇要控制的GPIO引腳*/ 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LED3_PIN;

GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

即，只要重新給初始化結構體的pin腳成員變數賦新值，然後調用初始化庫函數GPIO_Init即可（注意，函數第一個參數GPIO連接埠要對應改變）。步驟3.2下的b、c、d、e可省略。

如果連接埠工作模式不一樣時，可多定義幾個初始化結構體，將相同模式的歸為一類，步驟3.2中統一設定，避免重複編寫代碼。

參考《零死角玩轉STM32-F49挑戰者》常式如下：