困擾了我N就的串口問題終於在昨天下午解決了,那叫一個開心啊,哈哈。開心之餘又有點沮喪,應為東拼西湊下來的程式,雖然跑通了,但是還有一些地方看不明白,算了,還是先記錄下來,慢慢研究。
閑話少說,直接上代碼吧,希望能幫到看到它的朋友,也希望您看了以後,能指點一二。
一、時鐘定義:
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//將外設RCC寄存器重設為預設值
RCC_DeInit();
// 設定外部高速晶振(HSE)
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 等待HSE起振
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
// 使能或者失能預取指緩衝
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
// 設定代碼延時值
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
// 設定AHB時鐘(HCLK): HCLK = SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
// 設定高速AHB時鐘(PCLK2): PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//設定低速AHB時鐘(PCLK1): PCLK1 = HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
// 設定PLL時鐘源及倍頻係數
// PLLCLK = HSE*PLLMul = 8*9 = 72MHz
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//使能 PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//檢查指定的RCC標誌位設定與否
// Wait till PLL is ready
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
// 設定系統時鐘(SYSCLK)
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//返回用作系統時鐘的時鐘源
// Wait till PLL is used as system clock source
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
}
其實為什麼要寫這麼複雜,我也不清楚,看到大俠們都這樣寫,我就照搬了,呵呵。
二、中斷定義
void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
// Set the Vector Tab base at location at 0x20000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
// Set the Vector Tab base at location at 0x80000000
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
}
三、串口定義
void USART_Configuration(void)
{
//GPIO連接埠設定
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器USART1
//USART 初始化設定
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//一般設定為9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟接收中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}
四、接收中斷(大多數這一段代碼是寫在it.c裡面的,但是寫在main函數裡也是ok的,看個人愛好了。)
u8 USART_RX_BUF[64]; //接收緩衝,最大64個位元組.
//接收狀態
//bit7,接收完成標誌
//bit6,接收到0x0d
//bit5~0,接收到的有效位元組數目
u8 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程式
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的資料
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x40) //接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0; //接收資料錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
五、主函數
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x80)
{
len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的資料長度
printf("\n您發送的訊息為:\n");
for(t=0;t<len;t++)
{
USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
}
printf("\n\n");//插入換行
USART_RX_STA=0;
}else
{
times++;
if(times%200==0)printf("請輸入資料,以斷行符號鍵結束\n");
Delay(0xFFFF);
}
}
}
全部程式就這樣了,我個人覺得中斷接收部分過於複雜,想寫的簡單一點,正在試,希望路過的朋友們有能給個好的建議。好了,閑話少說,我去繼續調試了,希望能搞明白,把它變成自己的。
備忘:本代碼基於stm32f103RBT6,開發環境keil4 。