stm32串口程式

來源:互聯網
上載者:User

  困擾了我N就的串口問題終於在昨天下午解決了,那叫一個開心啊,哈哈。開心之餘又有點沮喪,應為東拼西湊下來的程式,雖然跑通了,但是還有一些地方看不明白,算了,還是先記錄下來,慢慢研究。

    閑話少說,直接上代碼吧,希望能幫到看到它的朋友,也希望您看了以後,能指點一二。

    一、時鐘定義:

       void RCC_Configuration(void)
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  //將外設RCC寄存器重設為預設值 
  RCC_DeInit();
   
  // 設定外部高速晶振(HSE)
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
   
  // 等待HSE起振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
   
  if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
    // 使能或者失能預取指緩衝
    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
   
    // 設定代碼延時值
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
   
    // 設定AHB時鐘(HCLK): HCLK = SYSCLK
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
   
    // 設定高速AHB時鐘(PCLK2): PCLK2 = HCLK
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
   
    //設定低速AHB時鐘(PCLK1): PCLK1 = HCLK/2
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
   
    // 設定PLL時鐘源及倍頻係數
    // PLLCLK = HSE*PLLMul = 8*9 = 72MHz
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
   
    //使能 PLL
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
   
    //檢查指定的RCC標誌位設定與否
    // Wait till PLL is ready
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
   
    // 設定系統時鐘(SYSCLK)
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
   
    //返回用作系統時鐘的時鐘源
    // Wait till PLL is used as system clock source
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
  }
}

  其實為什麼要寫這麼複雜,我也不清楚,看到大俠們都這樣寫,我就照搬了,呵呵。

二、中斷定義

   void NVIC_Configuration(void)
{
#ifdef VECT_TAB_RAM
  // Set the Vector Tab base at location at 0x20000000
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
  // Set the Vector Tab base at location at 0x80000000
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
}

三、串口定義

   void USART_Configuration(void)
{
    //GPIO連接埠設定
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    //USART1_RX   PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器USART1
 
   //USART 初始化設定
  
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//一般設定為9600;
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟接收中斷
  
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

四、接收中斷(大多數這一段代碼是寫在it.c裡面的,但是寫在main函數裡也是ok的,看個人愛好了。)

u8 USART_RX_BUF[64];     //接收緩衝,最大64個位元組.
//接收狀態
//bit7,接收完成標誌
//bit6,接收到0x0d
//bit5~0,接收到的有效位元組數目
u8 USART_RX_STA=0;       //接收狀態標記
void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中斷服務程式
 {
 
 u8 Res;
 if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中斷(接收到的資料必須是0x0d 0x0a結尾)
  {
  Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //讀取接收到的資料
  
  if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
   {
   if(USART_RX_STA&0x40) //接收到了0x0d
    {
    if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
    else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
    }
   else //還沒收到0X0D
    { 
    if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
    else
     {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=Res ;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0; //接收資料錯誤,重新開始接收  
     }  
    }
   }     
     }
}

五、主函數

while(1)
  {  
     if(USART_RX_STA&0x80)
  {       
   len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的資料長度
   printf("\n您發送的訊息為:\n");
   for(t=0;t<len;t++)
   {
    USART1->DR=USART_RX_BUF[t];
    while((USART1->SR&0X40)==0);//等待發送結束
   
   }
   printf("\n\n");//插入換行
   USART_RX_STA=0;
  }else
   {
      times++;
      if(times%200==0)printf("請輸入資料,以斷行符號鍵結束\n"); 
      Delay(0xFFFF);
   }
  } 

}

全部程式就這樣了,我個人覺得中斷接收部分過於複雜,想寫的簡單一點,正在試,希望路過的朋友們有能給個好的建議。好了,閑話少說,我去繼續調試了,希望能搞明白,把它變成自己的。

備忘:本代碼基於stm32f103RBT6,開發環境keil4 。

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