STM32F4 視窗看門狗WWDG使用庫函數

視窗看門狗（WWDG）用於發現由外部介面或者不可預期的邏輯操作導致的軟體故障。這些故障會導致程式中斷正常運行。當一個程式周期結束時，看門狗電路會產生一個MCU複位訊號，除非在看門狗電路複位之前程式返回正常運行邏輯。當計數器減少到預設值的時候，也會產生一個複位訊號。這就意味著計數器必須限制在一個指定的視窗內。

【視窗看門狗主要特性】

1、可程式化向下計數器  2、複位條件：計數器值小於0x40或者計數器值超出設定的視窗。3、早期喚醒中斷（EWI）計數值等於0x40時產生中斷，即等於0x40就產生中斷小於0x40就複位。

產生複位條件：計數器計數到小於0x40，計數器值小於配置寄存器（CFR）中設定的視窗值時  產生複位訊號

視窗計數器的計數值在0x7F到0x40之間變化.視窗計數器一旦被使能，就不能停止，直到reset。即使沒有使能視窗看門狗，其計數器也會直至不停地計數，所以為了避免剛開始計數就被複位，計數器的值必須設定為大於等於0x40即CR中的T6位必須設定為1並且小於預設值，然後啟動WWDG

關於視窗看門狗的使用，ST的人已經做了一些介紹。我在剛開始的時候犯錯，以為什麼時候喂狗都行。其實並不是這樣的。

視窗看門狗的特點是：不能在狗飽時喂狗，也不能在狗餓時

狗餓時喂狗，狗要咬人；狗飽的時候喂，狗也要咬人；只能在一個時間段內、當狗半飽的時候喂，狗才能乖乖地幹活。
一般的看門狗是在任何時間都可以喂狗，不管狗是不是已經飽了。

這段時間就是計數器數字在的T[6..0]到0x40之間時，才可以喂狗。這裡的視窗，可以理解為喂狗的視窗。。。

ST 手冊上也有明確說明：

If the watchdog is activated (the WDGA bit is set in the WWDG_CR register) and when the 7-bit downcounter (T[6:0] bits) rolls over from 0x40 to 0x3F (T6 becomes cleared), it initiates a reset. If the software reloads the counter while the counter is greater than the value stored in the window register, then a reset is generated

WWDG使用APB1時鐘，內部具有分頻器WDGTB[1..0]和計數器T[6..0].預分頻器WDGTB是對（TPCLK1/4096）進行分頻得到看門狗時鐘。

逾時時間計算公式：TWWDG = TPCLK1 ×4096 ×2^WDGTB *(T[5:0]+1)

【實驗步驟】

1、WWDG開啟時鐘

2、設定預分頻值和視窗值WWDG_SetPrescaler()/WWDG_SetWindowValue()  這些值一旦啟動就不恩那個更改，直到MCU Reset

3、使能WWDG    WWDG_Enable()

4、喂狗或者不喂狗(WWDG_SetCounter())

第一次，我們不喂狗，可以看到LED在不停地閃爍。說明MCU被reset了

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
 

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
  WWDG_DeInit();
  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
  WWDG_SetWindowValue(0x7F);

  WWDG_Enable(0x5F);

  while(1)
  {
     //不喂狗，看燈閃
  }
}

第二次，每隔一定時間喂狗看到燈不閃爍了

int main()
{
  NVIC_Config();
  LED_Init();
  LEDOn(LED1);
  delay_ms(500);
  LEDOff(LED1);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);
  WWDG_DeInit();
  WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
  WWDG_SetWindowValue(0x7F);

  WWDG_Enable(0x5F);
  
  while(1)
  {

    //在喂狗視窗內喂狗
    if((WWDG->CR & 0x7F) == 0x55)
    {
      WWDG_SetCounter(0x7f);
    }
  }
}

另外，也可以使用中斷來處理看門狗事件。不過好像ST的人不建議這麼做。